[发明专利]一种稀土冶炼七轴联动机器人

说明书

本发明公开了一种稀土冶炼七轴联动机器人，包括行走轨道，所述行走轨道上设置有一轴轨道机器人平台，所述一轴轨道机器人平台的上表面设置有二轴垂直链条升降机，所述二轴垂直链条升降机的支撑架之间设置有三轴链条伸长臂，所述三轴链条伸长臂的一端设置有固定块，所述固定块的下表面设置有四轴伸缩平板，所述第一支撑架两侧的外表面设置有五轴坩埚旋转机，所述五轴坩埚旋转机之间设置有坩埚夹紧装置，所述行走轨道的一侧设置有六轴模具旋转台，所述六轴模具旋转台四侧外表面上均设置有七轴模具翻转机。本发明结构设计合理，避免了高温工作台对工人的伤害，减少了劳动强度，提高了生产效率，避免产品损失，节能环保。

技术领域

本发明涉及稀土冶炼设备技术领域，具体为一种稀土冶炼七轴联动机器人。

背景技术

稀土是化学周期表中镧系元素和钪、钇共十七种元素的总称。自然界中有250种稀土矿。因为18世纪发现的稀土矿物较少，当时只能用化学法制得少量不溶于水的氧化物，历史上习惯地把这种氧化物称为“土”，因而得名稀土。

目前，在稀土冶炼过程中大多采用人工原始冶炼的方法操作，将冶炼后的液体稀土产品采用人工倒入模具，工人站在高温的炉台旁工作，对人体安全带来极大的危险性，人工用夹具夹取坩埚倾倒高温冶炼后的稀土液体，费时、费力，坩埚内的液体极易洒在地上，对人体造成伤害。也存在一些稀土冶炼机器人，但其一般只能进行一轴或二轴运动，需要多台机器人进行配合才能完成工作，生产效率低。因此，我们提出一种稀土冶炼七轴联动机器人。

发明内容

本发明的目的在于提供一种稀土冶炼七轴联动机器人，避免了高温工作台对工人的伤害，减少了劳动强度，提高了生产效率，避免产品损失，节能环保，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种稀土冶炼七轴联动机器人，包括行走轨道，所述行走轨道上设置有一轴轨道机器人平台，所述一轴轨道机器人平台的上表面设置有二轴垂直链条升降机，所述二轴垂直链条升降机的支撑架之间设置有三轴链条伸长臂，所述三轴链条伸长臂的一端设置有固定块，所述固定块的下表面设置有四轴伸缩平板，所述四轴伸缩平板包括第一液压缸和第一支撑架，所述第一液压缸设置在固定块下表面，所述第一支撑架设置在第一液压缸的活塞杆上，所述第一支撑架两侧的外表面设置有五轴坩埚旋转机，所述五轴坩埚旋转机之间设置有坩埚夹紧装置，所述坩埚夹紧装置上夹取有坩埚，所述行走轨道的一侧设置有六轴模具旋转台，所述六轴模具旋转台四侧外表面上均设置有七轴模具翻转机，所述七轴模具翻转机的输出轴上设置有模具。

优选的，所述坩埚夹紧装置包括第二支撑架、第二液压缸和夹块，所述第二支撑架与五轴坩埚旋转机连接，所述第二液压缸设置于第二支撑架两侧内壁的下部，所述夹块设置于第二液压缸的活塞杆上。

优选的，所述六轴模具旋转台的下表面设置有转盘台架，所述转盘台架的上表面设置有从动齿轮，所述转盘台架的靠近行走轨道侧面设置有电机，所述电机的输出轴上设置有主动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮啮合。

优选的，所述转盘台架支撑腿的下表面均设置有滚轮。

优选的，所述坩埚的两侧面设置有夹取凹槽，所述夹取凹槽的宽度大于夹块的宽度。

优选的，所述五轴坩埚旋转机与第一支撑架之间通过固定架连接固定。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、通过一轴轨道机器人平台带动二轴垂直链条升降机的左右移动，再通过二轴垂直链条升降机带动三轴链条伸长臂的下行移动，通过三轴链条伸长臂带动四轴伸缩平板的前后移动，将坩埚夹取后移动至六轴模具旋转台的上方，代替了人工夹取坩埚移动，提高了效率；