[发明专利]取车器

权利要求书

1.取车器，其特征在于，包括取车框(01)、抱夹机构(02)以及推动装置(03)，所述取车框(01)包括轨道梁(011)以及端梁(012)，所述取车框(01)的框架内空腔尺寸大于车辆平面尺寸，所述取车框(01)内两端分别设有一个所述抱夹机构(02)，

所述抱夹机构(02)包括主梁(1)，所述主梁(1)包括横梁(11)，所述横梁(11)中间固定两个圆弧板(12)，所述横梁(11)两端分别对称垂直连接两个立板(13)的一端，两个所述立板(13)的另一端悬臂于所述横梁(11)外侧，两个所述立板(13)外侧两端各垂直固定有至少两个滚轮(4)，所述滚轮(4)贴合于所述轨道梁(011)内滚动，两个所述立板(13)悬臂端内侧固定有支座(14)，所述支座(14)通过转轴(16)铰接于付杆(2)中部，所述付杆(2)的一端通过销轴(17)铰接有推臂(5)，每个所述付杆(2)的另一端以及所述圆弧板(12)固定一个位置传感器，

所述推动装置(03)包括直线运动单元(031)以及滑动套(032)，所述直线运动单元(031)固定于所述取车框(01)内，所述滑动套(032)滑动连接于所述立板(13)固定端外侧，所述滑动套(032)下端连接所述推臂(5)，所述立板(13)悬臂端外侧固定有弹簧座(15)，所述直线运动单元(031)的输出杆穿过所述弹簧座(15)且前端连接于所述滑动套(032)，所述滑动套(032)和所述弹簧座(15)之间的输出杆上套有弹簧(3)，

所述直线运动单元(031)收缩使所述抱夹机构(02)整体移动，当所述圆弧板(12)抱紧车轮一侧时，所述抱夹机构(02)的所述主梁(1)停止运行，所述直线运动单元(031)继续收缩，使所述滑动套(032)继续滑动，从而通过所述推臂(5)去推动所述付杆(2)的一端绕所述支座(14)旋转90°，使得所述付杆(2)的悬臂端抱紧车轮另一侧，所述抱夹机构(02)完成对车辆每个轮胎的两侧抱夹。

2.根据权利要求1所述的取车器，其特征在于，所述直线运动单元(031)为单输出杆结构，每两个所述直线运动单元(031)水平对称布置在一个所述轨道梁(011)内部中心两侧，每个所述直线运动单元(031)的输出杆穿过一侧的所述弹簧座(15)且前端固定于所述滑动套(032)。

3.根据权利要求1所述的取车器，其特征在于，所述直线运动单元(031)为双输出杆结构，一个所述直线运动单元(031)水平对称布置在一个所述轨道梁(011)内部中央，每个所述直线运动单元(031)的两输出杆分别穿过两侧的所述弹簧座(15)且前端固定于所述滑动套(032)。

4.根据权利要求3所述的取车器，其特征在于，所述直线运动单元(031)两端分别设有台阶状的定位端(0311)，所述轨道梁(011)内部中央两侧对称固定两个导套座(033)，所述直线运动单元(031)插入所述导套座(033)并水平布置在所述轨道梁(011)内部中央，所述定位端(0311)和所述导套座(033)之间的所述直线运动单元(031)外壁上各套有一个回位弹簧(034)。

5.根据权利要求4所述的取车器，其特征在于，所述直线动力单元(031)为双出活塞杆形式的油缸，油缸连通液压动力单元。