[发明专利]一种智能机场装卸平台车

说明书

一种智能机场装卸平台车，四个液压支腿和四个舵轮机构分别装设在底盘框架的下端面，两个转轴安装板分别与两个补偿位移连接杆的另一端铰接。在下平台框架上的前端框架的内侧均匀分布并固设有五个第一滚转耳。两个第二牵引轮耳片固设在上平台框架的右端面的中间。在上平台框架的下端面上固设有五个第二滚转耳，每个第二滚转耳和对应的第一滚转耳铰链连接。在上平台框架前端和后端上的轨道横梁的内侧分别均匀分布设置有六个第三耳片，十二个第三液压缸的缸体底部的连接板分别和十二个第三耳片铰接。第二耳片与第一液压缸的活塞杆铰接。此平台可对所装载的货物进行6个自由度的全自由度运动，通过伺服电机驱动实现自动运转。

技术领域

本发明属于飞机装卸平台领域，特别涉及一种智能机场装卸平台车。

背景技术

目前我国现有的无人机和其他货物往大型军用或民用运输机受自身尺寸限制，无法装卸长度大于15米的货物。如果需要使用大型运输机运输长度超过15米的货物时，无法进行装卸。此智能机场装卸移动平台填补了这方面的空白。在装卸大型货物时装卸车的平台需要与运输机甲板精准对接，我国现有的机场装卸车无法实现6个自由度的全自由度调节。这就给装卸车与运输机甲板对接和装卸在成巨大困难，增加了装卸货物的时间，浪费了大量的人力和物力，此智能机场平台车由于可将货物集成并且具有只能调节功能，因此减少了装卸货物的时间，为将来飞机作战赢得了宝贵时间。

发明内容

本发明的目的是提供一种智能机场装卸平台车。本装卸平台车适用于无人机和其他货物往大型军用或民用运输机上的装卸，所装卸货物的长度最长可达20米。可实现6个自由度的全自由度调节，可准确、快速地对接飞机甲板。减少装卸货物的耗时。

采用的技术方案是：

一种智能机场装卸平台车，包括底盘、下平台和上平台，其特征在于：

底盘，包括底盘框架、两个前升降叉架、两个后升降叉架、两个补偿位移连接杆、四个液压支腿、卷扬机和四个舵轮机构。底盘框架水平设置，四个液压支腿分别装设在底盘框架的下端面的右端的前、后侧和左端的前、后侧，四个舵轮机构分别装设在底盘框架的下端面的右端的前、后侧和左端的前、后侧，并且四个舵轮机构位于四个液压支腿的内侧。卷扬机的外壳装设在底盘框架的右端面的中间，卷扬机的卷筒上缠绕有牵引钢索。在底盘框架的上端面的右端装设有动力箱，在底盘框架的上端面的左端装设有控制箱。

每个液压支腿由液压支腿安装板、两个第四液压缸和地脚组成，四个液压支腿安装板分别固定设置在底盘框架的下端面的右端的前、后侧和左端的前、后侧，每个液压支腿安装板两端各安装两个第四液压缸，液压支腿安装和两个第四液压缸的缸体固定连接，两个第四液压缸的活塞杆与地脚的两端固定连接，工作时推动第四液压缸的活塞杆，使地脚支撑地面，将平台整体提升，舵轮机构远离地面，固定平台的位置，防止平台通过舵轮自由走动。拉动第四液压缸的活塞杆，使地脚离开地面，平台整体下降，舵轮支撑地面，通过舵轮机构可以实现平台在水平面上前进、横移、旋转个自由度的运动。

前升降叉架，包括第一支板、第二支板、滚轮槽和第二液压缸，第一支板的右端装设有滚轮，滚轮装设在滚轮槽内，第一支板的中间和第二支板的右端铰接，第一支板的左端和第二液压缸上的活塞杆铰接。第二液压缸的缸体底部的连接板铰接有轴台。

两个前升降叉架分别对称装设在底盘框架左端的前、后侧，两个前升降叉架 上的滚轮槽的外壁和轴台分别固设在底盘框架的左端的前、后侧，两个前升降叉架上的第二支板的左端与底盘框架的左端的前、后侧铰接，并且从右至左依次安装两个前升降叉架上的滚轮槽、第二支板和轴台。

两个后升降叉架的结构和形状与两个前升降叉架的结构和形状完全相同，并且两个后升降叉架和两个前升降叉架对称装设在底盘框架上。两个补偿位移连接杆的一端分别和两个后升降叉架上的第一支板的右端、第二液压缸的活塞杆三者铰接。