[发明专利]一种无人驾驶车辆交通控制系统在审
| 申请号： | 201810485375.X | 申请日： | 2018-05-21 |
| 公开（公告）号： | CN108629967A | 公开（公告）日： | 2018-10-09 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 秦皇岛点知汇科技有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/005 | 分类号： | G08G1/005;G08G1/01;H04W4/02;H04W4/40 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 066000 河北省秦皇岛*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 转运站 顶棚 导向线 过路车 交通控制系统 无人驾驶车辆 无人驾驶 运动模块 升降缸 马路 集成模块 交通效率 控制模块 自动检测 不一致 固定门 车体 交通事故 路口 阻碍 概率 应用 交通 | ||
1.一种无人驾驶车辆交通控制系统，包括：行人转运站（101）、导向线（103）、转运站控制模块（102）、顶棚（1）、运动模块（2）、过路车集成模块（3）、顶棚升降缸（4）、车底板（5）、固定门（6）、滑动门（7）、底梁（8）、转向座（9）、转向轮（10）、导向识别模块（11），其特征在于：所述的行人转运站（101）布置在路口马路两侧，每条马路两侧的行人转运站（101）之间布置有两条导向线（103）；每个行人转运站（101）内设置两个行人过路车，分别布置在两条导向线（103）上；所述的行人过路车由顶棚（1）、运动模块（2）、过路车集成模块（3）、顶棚升降缸（4）、车底板（5）、固定门（6）、滑动门（7）、底梁（8）、转向座（9）、转向轮（10）、导向识别模块（11）组成，顶棚升降缸（4）固定安装在车底板（5）上，顶棚（1）固定安装在顶棚升降缸（4）上，运动模块（2）和过路车集成模块（3）布置在顶棚（1）顶部；所述的固定门（6）固定安装在顶棚升降缸（4）上，滑动门（7）滑动安装在固定门（6）上；所述的底梁（8）固定安装在车底板（5）底部，转向座（9）转动安装在底梁（8）上，转向轮（10）转动安装在转向座9上；四个所述的导向识别模块（11）分别固定安装在车体底部四周。
2.如权利要求1所述的一种无人驾驶车辆交通控制系统，其特征在于：所述的固定门（6）上设置有过路请求按钮。
3.如权利要求1所述的一种无人驾驶车辆交通控制系统，其特征在于：所述的车底板（5）上设置有称重传感器。
4.如权利要求1所述的一种无人驾驶车辆交通控制系统，其特征在于：行人过路口装置控制方法为：a.转运站控制模块接收行人过路请求信息，并发送至路口控制模块；b.各个车辆检测模块检测进入路口的车辆通行信息并发送至路口控制模块；c.路口控制模块根据接收到的信息，判断车辆交叉情况，控制行人过路车的通行指令，并将通行指令发送至转运站控制模块，并将行人过路车通行状况发送至系统调控模块。
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