[发明专利]由限位空转、滚珠相序自锁的两位推拉电动机

权利要求书

1.一种由限位空转、滚珠相序自锁的两位推拉电动机，其特征在于：包括滚珠转子（1）、推拉销轴（2）、外壳体（3）、滑动顶套（4）、滚珠压簧（8）和电机定子部分（10）；

所述的滚珠转子（1）作为旋转驱动电机外转子或旋转驱动电机主轴的一部分，在旋转外转子或主轴轴伸端的外侧均匀分布有四个螺旋沟槽（1-2），在滚珠转子（1）上位于螺旋沟槽（1-2）的两端分别设有弧形的环状的拉回狱槽（1-1）和推出狱槽（1-3），所述的四个螺旋沟槽（1-2）的两端与所述的拉回狱槽（1-1）和推出狱槽（1-3）相贯通；还在滚珠转子（1）的内孔壁上分布有永磁磁极（1-4）；

所述的推拉销轴（2）的一端呈柱状，另一端呈管状，在管状部分上沿圆周方向分布有四个圆透孔（2-2），在四个圆透孔（2-2）的径向同一截面上位于各圆透孔（2-2）之间分布有两个左向长透孔（2-1）和两个右向长透孔（2-3），所述的圆透孔（2-2）、左向长透孔（2-1）、右向长透孔（2-3）在圆周上等分均匀分布；

所述的外壳体（3）内侧壁上分布有八个轴向直线槽（3-1），在壳体（3）的一端有推拉销轴孔（3-2），另一端内侧有固定电机定子驱动部分的电机座孔（3-3）；

所述的推拉销轴（2）位于外壳体（3）内，推拉锁销（2）的柱状部分自外壳体（3）上的推拉销轴孔（3-2）伸出，所述滚珠转子（1）的有螺旋沟槽（1-2）、拉回狱槽（1-1）、推出狱槽（1-3）部分插入推拉销轴孔（2）的管状部分内孔处，在所述的四个圆透孔（2-2）内均设有推拉滚珠（5），推拉滚珠（5）分别与外壳体（3）内侧的直线槽（3-1）、滚珠转子（1）上的螺旋沟槽（1-2）、拉回狱槽（1-1）、推出狱槽（1-3）相匹配；

在两个左向长透孔（2-1）内均设有推出锁相珠（7），在两个右向长透孔（2-3）内均设有拉回锁相珠（6），推出锁相珠（7）和拉回锁相珠（6）分别与外壳体（3）内侧的直线槽（3-1）、滚珠转子（1）上的螺旋沟槽（1-2）、拉回狱槽（1-1）、推出狱槽（1-3）相匹配；

在推拉销轴（2）的内孔处位于滚珠转子（1）上套装有对称的滑动顶套（4），滑动顶套（4）的端头分别设有滚珠压簧（8），一侧的滚珠压簧（8）位于滑动顶套（4）端头和推拉销轴（2）内孔的底面之间，另一侧的滚珠压簧（8）位于滑动顶套（4）端头和钢丝弹簧挡圈（9）之间，钢丝弹簧挡圈（9）卡装在推拉销轴（2）内孔边沿处的卡环槽（2-4）内；滑动顶套（4）的内端均有定位推柄（4-2），定位推柄（4-2）之间形成推口圆槽（4-1），一端的定位推柄（4-2）顶靠在拉回锁相珠（6）上，另一端的定位推柄（4-2）顶靠在推出锁相珠（7）上；

所述的滚珠转子（1）是驱动电机的一部分。

2.根据权利要求1所述的由限位空转、滚珠相序自锁的电动两位推拉电动机，其特征在于：所述的电机定子部分（10）连接在端盖（11）上，电机定子部分（10）位于滚珠转子（1）的内孔，电机定子部分（10）的外侧滚珠转子（1）的部分为电机转子部分，端盖（11）与外壳体（3）的端头固定连接。