[发明专利]一种泵盖翻转结构有效
申请号: | 201810486024.0 | 申请日: | 2018-05-21 |
公开(公告)号: | CN108436824B | 公开(公告)日: | 2023-09-26 |
发明(设计)人: | 曾峰;陈龙;刘宇翔 | 申请(专利权)人: | 昆山嘉斯特自动化技术有限公司 |
主分类号: | B25B27/00 | 分类号: | B25B27/00;B25B11/02 |
代理公司: | 苏州国诚专利代理有限公司 32293 | 代理人: | 韩凤 |
地址: | 215300 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 翻转 结构 | ||
1.一种泵盖翻转结构,其包括载具机构,所述载具机构的初始状态下放置有垂直向状态的泵盖,所述载具机构上设置有垂直向定位、导向块,其特征在于:所述载具机构的内侧位置放置有载具的导向块搬运结构,所述载具机构的外侧位置放置有泵盖翻转组件;
所述泵盖翻转组件包括第一上下气缸,所述第一上下气缸的上部输出端顶装于安装机台的下端,所述安装机台的上部台面上设置有翻转机构、泵盖夹爪气缸,所述翻转机构包括安装座、直线驱动气缸,所述直线驱动气缸的缸座枢接所述安装座,未翻转状态下的所述泵盖夹爪气缸的夹爪垂直向下布置,所述泵盖夹爪气缸靠近所述载具机构设置,所述泵盖夹爪气缸的缸座通过转轴连接于定位块,所述转轴的另一端贯穿所述定位块后连接第一连接块的一端,所述第一连接块的另一端枢接所述直线驱动气缸的输出端;
所述导向块搬运结构包括第二上下气缸,所述第二上下气缸的上部活塞杆顶装于前后气缸的下部安装板,所述前后气缸的朝向所述导向块的端面设置有输出端,所述前后气缸的输出端固装有夹爪气缸安装板,夹爪气缸的缸座固装于所述夹爪气缸安装板,所述夹爪气缸的下部夹爪朝向所述导向块布置,其还包括水平向前顶气缸,所述前顶气缸布置于所述载具的后立板的对应位置,所述前顶气缸的活塞杆推动后立板外移,使得前立板外移。
2.如权利要求1所述的一种泵盖翻转结构,其特征在于:所述第二上下气缸固装于上板、下板、第一导向柱组成的安装架内,所述第二上下气缸固装于所述下板的上端面,所述第二上下气缸的上部活塞杆贯穿上板后固装于所述下部安装板。
3.如权利要求2所述的一种泵盖翻转结构,其特征在于:所述下部安装板和所述上板间设置有四根第二导向柱,所述第二导向柱的上部固装于所述下部安装板的对应位置,所述第二导向柱的下端贯穿所述上板的对应导向孔。
4.如权利要求3所述的一种泵盖翻转结构,其特征在于:所述安装机台包括上部台面、下安装板,所述下安装板通过导轨副支承于分列两侧的直线导轨,所述直线导轨分别固装于对应的立式安装板,所述上部台面和所述下安装板间设置有四根第三导向柱,所述第三导向柱的上部固装于所述上部台面的对应位置,所述第三导向柱的下端贯穿所述下安装板的对应导向孔,所述第一上下气缸的缸座固装于所述下安装板的下端面,所述第一上下气缸的上部输出端贯穿所述下安装板后扣合于所述上部台面的下部中心连接结构。
5.如权利要求4所述的一种泵盖翻转结构,其特征在于:两根所述的立式安装板之间设置有调整气缸安装座,直线调整气缸固装于调整气缸安装座,所述直线调整气缸的输出端固接于所述下安装板的对应位置。
6.如权利要求1所述的一种泵盖翻转结构,其特征在于:所述直线驱动气缸的输出端通过第二连杆枢接第一连接块的另一端。
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