[发明专利]一种机械传动式假肢手臂

权利要求书

1.一种机械传动式假肢手臂，其特征在于，包括：

上臂和下臂，所述上臂前端与下臂后端通过肘关节转轴铰接；

手掌，其后端通过腕关节转轴与下臂前端铰接；

手指，其一端通过手指轴与所述手掌相铰接；

第一锥齿轮，其与所述肘关节转轴同轴布置，并且所述第一锥齿轮与所述上臂相固定；

第二锥齿轮，其可旋转支撑在所述下臂内，并且所述第一锥齿轮与所述第二锥齿轮相啮合；

第一带轮，其与所述第二锥齿轮同轴固定连接；

第二带轮，其与所述腕关节转轴同轴，并且所述第二带轮与所述手掌相固定；

传动带，其呈环形并且套设在所述第一带轮和第二带轮上；

手指传动机构，其设置在所述手掌与手指之间，以将所述腕关节转轴转动动力传递给所述手指轴。

2.根据权利要求1所述的机械传动式假肢手臂，其特征在于，所述手指包括第一手指、第二手指、第三手指和第四手指，所述手指轴包括第一手指轴，所述第一手指轴可旋转设置在所述手掌前端，所述第一手指、第二手指、第三手指和第四手指后端依次固定在所述第一手指轴上；

所述手指传动机构包括呈直线排列并且两两啮合的第一直齿轮、第二直齿轮、第三直齿轮和第四直齿轮，所述第一直齿轮与所述腕关节转轴同轴并且第一直齿轮与所述下臂前端相固定，所述第二直齿轮和第三直齿轮可旋转设置在所述手掌侧面，所述第四直齿轮与所述第一手指轴同轴固定连接。

3.根据权利要求2所述的机械传动式假肢手臂，其特征在于，所述手指还包括第五手指，所述手指轴还包括第二手指轴，所述手指传动机构还包括相啮合的第三锥齿轮和第四锥齿轮，所述第二手指轴可旋转设置在所述手掌内，所述第五手指与所述第二手指轴固定连接，所述第三锥齿轮与所述第一手指轴同轴固定连接，所述第四锥齿轮与所述第二手指轴同轴固定连接。

4.根据权利要求3所述的机械传动式假肢手臂，其特征在于，所述第一手指、第二手指、第三手指和第四手指均包括相铰接的第一指节和第二指节，所述第一指节的后端与所述第一手指轴固定连接，所述第二指节的后端与中间轴固定连接，所述中间轴与所述第一指节的前端可旋转连接；

所述手掌前端固定设置有第五直齿轮，所述第五直齿轮与所述第一手指轴同轴设置，所述中间轴的一端同轴固定有第六直齿轮，所述第五直齿轮与第六直齿轮相啮合。

5.根据权利要求4所述的机械传动式假肢手臂，其特征在于，所述下臂后部空腔内设置有挡板。

6.根据权利要求5所述的机械传动式假肢手臂，其特征在于，所述上臂前端上部和下部分别设置有第一安装翼，所述第一安装翼上设置有第一轴孔；所述下臂后端的上部和下部分别设置有第二安装翼，所述第二安装翼上设置有第二轴孔，两个第二安装翼位于两个第一安装翼之间，并且使第一轴孔和第二轴孔同轴布置；所述肘关节转轴依此穿过第一轴孔和第二轴孔以将第一安装翼和第二安装翼铰接。

7.根据权利要求6所述的机械传动式假肢手臂，其特征在于，所述下臂后端的外侧中部设置有第三安装翼，所述第三安装翼上设置有第三轴孔，所述第二锥齿轮的转轴可旋转支撑在所述第三轴孔内。

8.根据权利要求7所述的机械传动式假肢手臂，其特征在于，所述下臂的前端的内侧和外侧分别设置有第四安装翼，所述第四安装翼上设置有第四轴孔；所述手掌后端内侧和外侧分别设置有第五安装翼，所述第五安装翼上设置有第五安装孔；两个第五安装翼位于两个第四安装翼之间，并使第四轴孔和第五轴孔同轴；所述腕关节转轴穿过所述第四轴孔和第五轴孔，以将第四安装翼和第五安装翼铰接在一起。

9.根据权利要求8所述的机械传动式假肢手臂，其特征在于，所述传动带为齿形带，所述第一带轮和第二带轮为齿形带轮。

10.根据权利要求1-9中任意一项所述的机械传动式假肢手臂，其特征在于，所述上臂、下臂、手掌和手指均采用增材制造而成。