[发明专利]一种无人机着舰方法

权利要求书

1.一种无人机着舰方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1：搭建着舰缓冲基座固定装置：根据无人机的实际大小，在舰艇甲板上划出无人机的降落区域，并根据降落区域制备等规格的着舰缓冲基座，着舰缓冲基座摆放到降落区域后，在着舰缓冲基座支腿覆盖区域设置着舰缓冲基座固定装置；

步骤2：GPS地面基站：在降落区域四周设置GPS地面基站，GPS地面基站与无人机无线匹配信号连接；

步骤3：无人机起飞：无人机在舰艇甲板上起飞，无人机与GPS地面基站实时连接，GPS地面基站给无人机发射准确的位置定位；

步骤4：无人机准备降落：当无人机执行完命令后，根据GPS地面基站提供的位置，准备返航；

步骤5：搭建着舰缓冲基座：在舰艇甲板上搭建着舰缓冲基座，着舰缓冲基座的支腿均固定在着舰缓冲基座固定装置中；

步骤6：无人机降落：无人机飞行至着舰缓冲基座上方，并缓慢下降。在下降过程中，通过声波探测器实时计算无人机与着舰缓冲基座弹面的相对高度，当相对高度小于无人机安全降落高度值后，关掉无人机动力装置，无人机自由掉落到着舰缓冲基座上。

2.根据权利要求1所述的一种无人机着舰方法，其特征在于，所述步骤1中着舰缓冲基座支腿呈“U”形，包括两根竖向支撑杆和连接两根竖向支撑杆的水平连接杆，两根竖向支撑杆的顶端与绷紧撑连接，水平连接杆与舰艇甲板贴紧，所述水平连接杆的两端与竖直支撑杆圆弧过渡连接，所述“U”形支腿由金属杆或金属管一体成型制成。

3.根据权利要求1所述的一种无人机着舰方法，其特征在于，所述步骤1中着舰缓冲基座固定装置选用机械卡扣，所述机械卡扣包括压紧卡片和锁紧机构，

所述压紧卡片包括压紧板和与舰艇甲板贴合的连接板，所述压紧板与连接板通过铰接栓连接，所述压紧板的中部向上形成半圆形的拱起，末端向上翘起并朝向拱起延伸的半圆钩状的翘钩，

所述锁紧机构包括与舰艇甲板贴合的压板，所述压板朝向压紧卡片的一端铆接有调节扳手，调节扳手固定连接有锁舌，调节扳手靠近手持操作端设置有卡孔，所述压板设置有卡孔配套的卡舌，当调节扳手下压与压板贴紧时，所述卡舌穿在卡孔中，所述锁舌压紧套在翘钩中。

4.根据权利要求3所述的一种无人机着舰方法，其特征在于，所述连接板和压板均设置有一个或若干个螺钉孔，用于螺钉穿过并与舰艇甲板螺纹拧紧连接。

5.根据权利要求3所述的一种无人机着舰方法，其特征在于，所述水平连接杆套设有保护套，当机械卡扣锁紧时，所述保护套刚好位于压紧卡片与水平连接杆压紧的位置。

6.根据权利要求1所述的一种无人机着舰方法，其特征在于，所述着舰缓冲基座包括绷紧撑和着舰缓冲基座网，着舰缓冲基座网绷紧设置在绷紧撑中，绷紧撑下方均匀布设有若干个支腿，支腿将着舰缓冲基座支撑悬于舰艇甲板上方，所述舰艇甲板上设置有用于固定支腿的着舰缓冲基座固定装置，当着舰缓冲基座置于舰艇甲板上时，支腿扣紧在着舰缓冲基座固定装置中。