[发明专利]用于废气处理的催化剂自动疏通纵向行走机构

权利要求书

1.一种用于废气处理的催化剂自动疏通纵向行走机构，其特征在于：包括镜头升降机构、清堵头进给机构和安装立座(6)；所述镜头升降机构包括第一齿轮齿条机构(7)和摄像头(8)，清堵头进给机构包括第二齿轮齿条机构(9)和清堵部件(A)，第一、第二齿轮齿条机构(7、9)的齿条固设在安装立座(6)上，第一齿轮齿条机构(7)的第一齿轮(7a)在动力的驱动下与对应的齿条啮合传动，从而带动摄像头(8)上下移动，第二齿轮齿条机构(9)的第二齿轮(9a)在动力的驱动下与对应的齿条啮合传动，从而带动清堵部件(A)上下移动，在所述安装立座(6)上分别配备有镜头升降机构、清堵头进给机构的导轨，镜头升降机构、清堵头进给机构的动力驱动均为正反转伺服电机；

所述清堵部件(A)包括摆动头(10)、清堵管(11)、浮动套(12)、浮动弹簧(13)、外套(14)、导向支架(15)、力传感器(18)、进水管(4)、中间套(1)和导向螺钉(2)，所述外套(14)与第二齿轮齿条机构(9)的正反转电机安装在同一安装支架(3)上，中间套(1)和力传感器(18)安装在外套(14)内，中间套(1)的上端通过传力螺钉(5)抵在力传感器(18)上，中间套(1)与外套(14)通过横向水平设置的锁紧螺钉(17)防止相对转动，但中间套(1)相对外套(14)有微小的上下移动量，外套(14)、中间套(1)的侧壁上设置有进水管让位孔(14a)，导向支架(15)固定在安装立座(6)的下部，导向支架(15)上装有导向套(16)，所述浮动弹簧(13)套装在浮动套(12)外，并介于浮动套(12)与中间套(1)之间，浮动套(12)的上端插入中间套(1)内与摆动头(10)的下端固连在一起，进水管(4)由外向内穿过进水管让位孔(14a)与摆动头(10)的上端固连在一起，浮动套(12)的侧壁上设置有螺旋导向槽(12a)，导向螺钉(2)水平穿过中间套(1)后伸入螺旋导向槽(12a)中，从而实现浮动套(12)的浮动安装，清堵管(11)的上端与浮动套(12)的下端固连在一起，清堵管(11)的下端穿过导向套(16)，清堵管(11)的下端头呈齿状。

2.根据权利要求1所述的用于废气处理的催化剂自动疏通纵向行走机构，其特征在于：所述第一齿轮齿条机构(7)和第二齿轮齿条机构(9)共用同一齿条，该齿条的宽度大于第一齿轮(7a)与第二齿轮(9a)的宽度之和，且第一齿轮(7a)与第二齿轮(9a)在同一齿条上左右错开设置。