[发明专利]任意角度转向驱动车桥

说明书

本发明公开了一种任意角度转向驱动车桥，包括车桥主体、驱动轮、行走传动装置和转向装置；驱动轮包括车轮半轴、轮轴套管、轴头；行走传动装置包括立轴传动箱和行走传动机构，行走传动机构包括立轴、连接立轴与车桥半轴的上部锥齿轮副、连接立轴与车轮半轴的下部锥齿轮副；转向装置包括套在立轴外的立轴套和由转向马达驱动的转向传动机构，立轴套上端与立轴传动箱转动连接，立轴套下端与轮轴套管固定连接,转向传动机构包括与转向马达连接的蜗杆和与蜗杆啮合的涡轮，涡轮固定于立轴套上；本发明实现了横向行走、原地旋转或急转弯、变窄轮距行走等多种功能，各种转向角度无死角，转向灵活，不损耗驱动功率，牵引力大，寿命长，使用范围广。

技术领域

本发明涉及车辆及其零部件技术领域，具体涉及一种任意角度转向驱动车桥。

背景技术

驱动桥是位于传动系末端能改变来自变速器的转速和转矩，并将它们传递给驱动轮的机构。驱动桥主要由主减速器、差速器、半轴和驱动桥壳等组成。转向驱动桥还承担转向任务，利用车桥中的转向节使两端的车轮偏转一定的角度，以实现车辆的转向功能。

现有技术的转向驱动桥，多采用球笼式万向联轴器或十字轴式万向联轴器实现转向功能，基于球笼式万向联轴器或十字轴式万向联轴器的结构限制，转向时的车轮偏转角度范围较小，一般在5-45°，不能实现横向行走功能，更不能实现180度原地掉头行驶，不能满足任意角度转向需要，超过转向角度极限时易造成阻力和损坏，转向灵活性差，且车桥离地高度只能靠轮胎半径大小改变，使用环境受到限制。

发明内容

有鉴于此，本发明所要解决的技术问题是：提供一种任意角度转向驱动车桥，转向灵活，无死角，能满足任意角度转向需要且不增加阻力。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：任意角度转向驱动车桥，所述任意角度转向驱动车桥包括：车桥主体和位于所述车桥主体两侧的驱动轮，所述驱动轮与所述车桥主体之间设置有行走传动装置和转向装置；

所述驱动轮包括车轮半轴、轮轴套管、轴头，所述轮轴套管套设于所述车轮半轴外并且与所述车轮半轴转动连接，所述轴头固定于所述车轮半轴的一端；

所述行走传动装置包括立轴传动箱和行走传动机构，所述立轴传动箱固定于所述车桥主体的端部,所述行走传动机构包括立轴、上部锥齿轮副、下部锥齿轮副，所述上部锥齿轮副位于所述立轴传动箱内并且传动连接所述立轴与所述车桥主体内的车桥半轴，所述下部锥齿轮副传动连接所述立轴与所述车轮半轴；

所述转向装置包括立轴套和由转向动力装置驱动的转向传动机构，所述立轴套套设于所述立轴外，所述立轴套上端与所述立轴传动箱转动连接，所述立轴套下端与所述轮轴套管固定连接,所述转向传动机构包括与所述转向动力装置连接的蜗杆和与所述蜗杆啮合的涡轮，所述涡轮固定于所述立轴套上。

以下是对本发明的任意角度转向驱动车桥的多项进一步改进之处：

其中，所述转向动力装置包括转向马达，所述转向马达的动力输出端与所述蜗杆连接。

其中，所述转向马达为通轴马达，所述通轴马达设置有两个所述动力输出端，其中一个所述动力输出端与所述车桥主体其中一侧的所述蜗杆直接连接，另一个所述动力输出端与所述车桥主体另一侧的所述蜗杆通过传动轴连接。

其中，所述车桥主体包括前桥主体和后桥主体，所述驱动轮包括位于所述前桥主体两侧的前驱动轮和位于所述后桥主体两侧的后驱动轮，所述转向马达包括设置于所述前桥主体的前转向马达和设置于所述后桥主体的后转向马达。

其中，所述前转向马达、所述后转向马达串接于液压回路中，所述液压回路中设置有电磁换向控制阀。

其中，所述电磁换向控制阀为三位四通换向阀，所述前转向马达、所述后转向马达皆受控于所述三位四通换向阀。