[发明专利]一种链输送系统的定位装置及其定位方法

说明书

本发明公开了一种链输送系统的定位装置，包括循环链轮和循环输送链条，其中一个循环链轮的链轴上固定有驱动从动链轮，该驱动从动链轮和驱动主动链轮之间通过驱动链条传动连接，驱动主动链轮的链轴与旋转电机传动连接，定位装置还包括定位驱动链轮和定位链轮，所述定位驱动链轮固定于驱动主动链轮的链轴上，定位链轮和定位驱动链轮之间通过定位链条传动连接，所述定位链条和驱动链条的节距相等，定位驱动链轮和驱动主动链轮的规格相同，定位链轮上固定有定位检测配合件，所述轴承座上固定有与定位检测配合件相适配的定位检测传感器。该定位装置可以准确的定位链输送系统，使其准确的停止于指定位置，控制准确，故障率低。

技术领域

本发明涉及一种链输送系统的定位装置，同时还涉及该链输送系统的定位方法。

背景技术

链输送系统是一种常见的输送系统，通过输送链条的循环运行可以带动与链条固定的部件移动，通常情况，固定在循环输送链条上的物件是等间距设置的，循环输送链条在运行的过程中需要使物件停留在指定的位置，方便对物件进行操作。上述的这种使用情况比较普遍，例如烘箱中需要使用循环输送链条进行输送，又或者在连续沉浸设备中也使用了循环输送链条。然这种循环输送链条的定位目前主要有以下几种情况：

1、利用接近开关或者接触开关进行定位，例如，循环输送链条等间距设置了一些挂杆，方便吊挂物品，接近开关或者接触开关就与挂杆配合，实现定位，然这种定位并不准确，首先，挂杆由于需要吊挂物品，挂杆为了承受足够的重量需要足够的直径，那么使用接近开关或接触开关时，由于挂杆的尺寸的存在，因此，挂杆与接近开关配合时，接近开关就不能准确的确定挂杆的位置，挂杆越粗误差越大，特别是循环链条在正反转时，误差尤为明显，同理，接触开关也无法确保始终与挂杆的同一部位接触，也存在上述误差，而这些误差导致输送链条停留的位置不准确。

2、有些输送链条的使用环境比较恶劣，例如烘箱内温度高，传感器需要设置在烘箱内部才可与挂杆配合，这样传感器容易发生故障且更换困难。

3、目前也有轻型设备利用伺服电机驱动循环链条运行或停止，然伺服电机价格昂贵，成本上升，同时，由于输送链条长时间使用后可能出现拉伸现象，导致长度变长，这样伺服电机的控制就可能不准确，而链条拉伸的影响在前述两条中也存在。

发明内容

本发明所要解决的第一个技术问题是：提供一种链输送系统的定位装置，该定位装置可以准确的定位链输送系统，使其准确的停止于指定位置，控制准确，故障率低。

本发明所要解决的另一个技术问题是：提供一种链输送系统的定位方法，该定位方法合理，无需使用伺服电机，定位准确度高，故障低。

为解决上述第一个技术问题，本发明的技术方案是：一种链输送系统的定位装置，包括多个循环链轮和安装于循环链轮之间的循环输送链条，其中一个循环链轮的链轴上固定有驱动从动链轮，该驱动从动链轮和驱动主动链轮之间通过驱动链条传动连接，所述驱动主动链轮的链轴与旋转电机传动连接，所述定位装置还包括定位驱动链轮和定位链轮，所述定位驱动链轮固定于驱动主动链轮的链轴上，所述定位链轮转动安装于轴承座上，所述定位链轮和定位驱动链轮之间通过定位链条传动连接，所述定位链条和驱动链条的节距相等，所述定位驱动链轮和驱动主动链轮的规格相同，所述定位链轮上固定有定位检测配合件，所述轴承座上固定有与定位检测配合件相适配的定位检测传感器。

作为一种优选的方案，所述定位检测传感器为接触式的限位开关。

作为一种优选的方案，所述定位检测传感器为接近开关。

作为一种优选的方案，所述轴承座上设置有开关座，该开关座上设置有条形安装孔，所述定位检测传感器安装于条形安装孔内。

作为一种优选的方案，所述驱动主动链轮的链轴与减速器的输出轴连接，所述减速器的输入轴与旋转电机的输出轴之间通过带传动连接。