[发明专利]基于行车记录仪的车底透视路面系统及汽车

说明书

本发明提供了一种基于行车记录仪的车底透视路面系统及汽车，包括：行车记录仪、前视摄像头及显示屏；前视摄像头，与行车记录仪连接，用于采集车辆前方的路面图像，并将路面图像存储至行车记录仪中；行车记录仪，用于获取车辆的车身数据信息，并将车身数据信息叠加至路面图像中，以形成与车辆相关的车底透视路面图像；显示屏，与行车记录仪连接，用于根据车辆的当前位置实时更新显示与当前位置对应的车底透视路面图像。本发明提供的基于行车记录仪的车底透视路面系统及汽车，能够利用行车记录仪来帮助用户能够实时了解到车辆所在的路面的路况，避免车辆的底盘磕碰到障碍物或车辆的车轮驶进凹坑，提升用户驾驶车辆的体验。

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及一种基于行车记录仪的车底透视路面系统及汽车。

背景技术

行车记录仪(Digital Video Recorder，DVR)是一套进行图像计算存储处理的计算机系统，具有对图像/语音和动态帧等进行长时间录像、录音、远程监视和控制的功能。

目前，DVR只能拍摄车辆前方的视频存储在SD卡里作为碰撞等交通事故的证据，功能比较单一，不能帮助用户更好了解车辆下方的路况信息。而用户在行驶途中遇到路况很差，比如在乡村土路，或者建筑工地，或者山区的“崎岖路”等等。在一段道路上的路面高低不平，例如路面上有石头等障碍物，或者有凸包，或者有凹坑，或者有深槽等等，但是车辆又必须通过这段道路，这时用户通常驾驶车辆非常缓慢前行，由于用户看不到车底的路况将会变得非常困难，导致用户在驾驶车辆经过这段道路是常常会磕碰底盘，或者车轮深陷凹坑无法行驶，降低了用户驾驶车辆的体验。

针对上述问题，本领域技术人员一直在寻求解决办法。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种基于行车记录仪的车底透视路面系统及汽车，能够利用行车记录仪来帮助用户能够实时了解到车辆所在的路面的路况，避免车辆的底盘磕碰到障碍物或车辆的车轮驶进凹坑，提升驾驶车辆的安全性，并提升用户驾驶车辆的体验。

本发明提供一种基于行车记录仪的车底透视路面系统，所述基于行车记录仪的车底透视路面系统包括：行车记录仪、前视摄像头及显示屏；所述前视摄像头，与所述行车记录仪连接，用于采集车辆前方的路面图像，并将所述路面图像存储至所述行车记录仪中；所述行车记录仪，用于获取车辆的车身数据信息，并将所述车身数据信息叠加至所述路面图像中，以形成与所述车辆相关的车底透视路面图像；所述显示屏，与所述行车记录仪连接，用于根据所述车辆的当前位置实时更新显示与所述当前位置对应的所述车底透视路面图像。

具体地，所述行车记录仪包括主处理器、电源电路及存储卡，所述主处理器分别与所述前视摄像头、所述显示屏、所述电源电路及所述存储卡连接。

具体地，所述主处理器的数据输入端与所述前视摄像头连接，所述主处理器的数据输出端与所述显示屏连接，所述主处理器的电源接口与所述电源电路连接，所述主处理器的高速通信接口与所述存储卡连接。

具体地，所述行车记录仪还包括内存模块、非易失闪存模块及电源管理电路，所述主处理器还分别与所述内存模块、所述非易失闪存模块及所述电源管理电路连接。

具体地，所述主处理器的内存接口与所述内存模块连接，所述主处理器的闪存接口与所述非易失闪存模块连接，所述主处理器的I2C接口与所述电源管理电路连接。

具体地，所述主处理器，用于根据所述车身数据信息预先生成所述车辆的车身透视图像。

具体地，所述主处理器，还用于实时获取所述车辆的当前位置，并根据所述当前位置从所述存储卡中获取与所述当前位置对应的当前路面图像，将所述车身透视图像叠加于所述当前路面图像上，以得到与所述当前位置对应的所述车底透视路面图像。

具体地，所述行车记录仪还包括一车底透视路面按键，所述车底透视路面按键与所述主处理器连接。