[发明专利]一种仓门控制设备和仓储系统

权利要求书

1.一种仓门控制设备，其特征在于，用于控制相对设置的两个仓门，所述设备包括：

两个旋转装置，分别连接所述两个仓门中不同的仓门；

动力装置，用于提供动力；以及

传动装置，与所述两个旋转装置和所述动力装置相连，用于依据所述动力装置提供的动力，带动所述两个旋转装置等速反向旋转，进而使得所述两个仓门等速反向旋转；

所述旋转装置包括：旋转臂，所述旋转臂与对应的仓门形成平行四连杆机构；所述平行四连杆机构包括：两个固定铰点和两个活动铰点，所述仓门依据所述两个固定铰点旋转或摆动。

2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述动力装置的尾部铰点和头部铰点与所述传动装置的两个传动滑轮中的任一形成三铰点动力机构，所述三铰点动力机构传递的动力实现所述两个传动滑轮的等速反向旋转运动。

3.根据权利要求2所述的设备，其特征在于，所述传动滑轮通过钢丝绳触发机构带动所述旋转臂旋转。

4.根据权利要求3所述的设备，其特征在于，所述旋转臂与所述仓门之间连接有弹簧机构。

5.根据权利要求4所述的设备，其特征在于，在仓门的关过程中，所述三铰点动力机构的驱动力大于所述旋转臂的旋转阻力、仓门重力、所述弹簧机构的弹力之和，所述弹力大于所述旋转阻力，故在仓门旋转的情况下，所述钢丝绳触发机构未被触发，仓门处于摆升的最低位置；在仓门与限位块接触的情况下，两个仓门接触，所述旋转阻力大于所述弹力，所述钢丝绳触发机构被触发，所述传动滑轮带动所述钢丝绳触发机构运动，即带动对应仓门的所述平行四杆机构摆动旋转，实现仓门的摆升外凸运动。

6.根据权利要求4所述的设备，其特征在于，在仓门的开过程中，所述设备在所述三铰点动力机构的带动下，执行所述平行四杆的摆动旋转运动，仓门被带动内凹；在仓门内凹至限位块的情况下，摆动旋转运动结束，仓门开始旋转运动，两个仓门向两侧旋转。

7.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述仓门对应有两个门连接件，所述门连接件的第一端铰接在所述仓门上，所述门连接件的第二端通过门连杆铰接在所述旋转臂上。

8.根据权利要求4所述的设备，其特征在于，所述弹簧机构包括：第一弹簧连接件、弹簧和第二弹簧连接件；

所述第一弹簧连接件安装在所述仓门的门连接件上，所述弹簧连接在所述第一弹簧连接件和所述第二弹簧连接件之间，所述第二弹簧连接件安装在所述旋转臂之上。

9.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述旋转臂在所述平行四连杆机构的对应位置上设置有缓冲套。

10.根据权利要求1至9中任一所述的设备，其特征在于，所述传动装置包括：第一传动滑轮和第二传动滑轮；所述第一传动滑轮和所述第二传动滑轮同轴设置、且直径相同，以实现所述第一传动滑轮和所述第二传动滑轮的等速反向旋转；所述第一传动滑轮和所述第二传动滑轮中的任一与所述动力装置相连；

所述旋转装置包括：传动杆；

所述两个传动杆，分别安装在所述第一传动滑轮和所述第二传动滑轮之上，且分别与不同的所述仓门相连。

11.根据权利要求3所述的设备，其特征在于，所述钢丝绳触发机构包括：钢丝绳和钢丝绳调节件；

所述钢丝绳调节件铰接在所述传动杆上，所述钢丝绳的尾部从所述钢丝绳调节件的中心孔穿过，与第三滑轮相切缠绕后相切于第四滑轮，并压紧在所述仓门的门连接件之上。

12.根据权利要求1至9中任一所述的设备，其特征在于，所述设备还包括：触发杆、限位开关和供电控制装置；

所述触发杆位于所述传动装置的输出节点，若所述触发杆碰触所述限位开关，则所述供电控制装置切断所述动力装置的供电电路。