[发明专利]语音控制扫地机器人的方法和扫地机器人

权利要求书

1.一种语音控制扫地机器人的方法，其特征在于，扫地机器人包括语音采集器，包括：

通过所述语音采集器采集当前用户的第一语音信号；

判断所述第一语音信号是否与预设语音唤醒指令相匹配；

若是，则唤醒所述扫地机器人进入工作状态。

2.如权利要求1所述语音控制扫地机器人的方法，其特征在于，所述唤醒所述扫地机器人进入工作状态的步骤，包括：

通过所述语音采集器采集用户的第二语音信号；

判断所述第二语音信号是否与数据库中预存储的指定语音控制命令相匹配；

若是，则控制所述扫地机器人根据所述指定语音控制命令按照预设规则进行工作。

3.如权利要求1所述语音控制扫地机器人的方法，其特征在于，所述通过所述语音采集器采集当前用户的第一语音信号的步骤之后，包括：

识别所述第一语音信号的声纹特征；

通过比较所述声纹特征与预存声纹特征的相似度，判断所述当前用户是否为所述预存声纹特征对应的预存用户；

若是，则生成判断所述第一语音信号是否与预设语音唤醒指令相匹配的指令。

4.如权利要求3所述语音控制扫地机器人的方法，其特征在于，所述识别所述第一语音信号的声纹特征的步骤之前，包括:

通过收集到的所述预存用户的语音信号更新训练集的正负样本；

将更新后的训练集输入神经网络进行声纹特征识别模型的更新训练；

根据声纹特征识别模型更新训练输出的优化权重参数，调整声纹特征的识别阈值。

5.如权利要求1所述语音控制扫地机器人的方法，其特征在于，所述通过所述语音采集器采集当前用户的第一语音信号的步骤之后，包括：

判断所述第一语音信号是否为预设的指定方言；

若是，则调用所述指定方言对应的预设语音唤醒指令。

6.一种扫地机器人，其特征在于，扫地机器人包括语音采集器，包括：

语音采集模块，用于通过所述语音采集器采集当前用户的第一语音信号；

判断模块，用于判断所述第一语音信号是否与预设语音唤醒指令相匹配；

唤醒模块，用于在所述判断模块判断为是时，唤醒所述扫地机器人进入工作状态。

7.如权利要求1所述扫地机器人，其特征在于，所述唤醒模块包括：

语音采集子模块，用于通过所述语音采集器采集用户的第二语音信号；

判断子模块，用于判断所述第二语音信号是否与数据库中预存储的指定语音控制命令相匹配；

控制子模块，用于在所述判断子模块判断为是时，控制所述扫地机器人根据所述指定语音控制命令按照预设规则进行工作。

8.如权利要求1所述扫地机器人，其特征在于，所述语音采集模块包括：

语音识别子模块，用于识别所述第一语音信号的声纹特征；

判断识别子模块，用于通过比较所述声纹特征与预存声纹特征的相似度，判断所述当前用户是否为所述预存声纹特征对应的预存用户；

命令生成子模块，用于在所述判断识别子模块判断为是时，生成判断所述第一语音信号是否与预设语音唤醒指令相匹配的指令。

9.如权利要求1所述扫地机器人，其特征在于，所述语音采集模块还包括：

语音更新训练子模块，用于通过收集到的所述预存用户的语音信号更新训练集的正负样本；

神经网络更新训练子模块，用于将更新后的训练集输入神经网络进行声纹特征识别模型的更新训练；

阈值调整子模块，用于根据声纹特征识别模型更新训练输出的优化权重参数，调整声纹特征的识别阈值。

10.如权利要求1所述扫地机器人，其特征在于，还包括：

方言判断模块，用于判断所述第一语音信号是否为预设的指定方言；

方言唤醒模块，用于在所述方言判断模块判断为是时，调用所述指定方言对应的预设语音唤醒指令。