[发明专利]一种用于无人机的农药喷药装置及其使用方法

说明书

本发明公开了一种用于无人机的农药喷药装置及其使用方法，装置包括药箱，所述药箱的顶部通过支架焊接固定有连接板，所述药箱的底部通过固定杆焊接固定有支撑板，所述支撑板上安装固定有加压泵和储液罐，所述支撑板的前端焊接固定有导管，所述导管的两端均焊接固定有耳板，所述耳板通过销轴转动连接于喷药管一端焊接的固定块，所述喷药管的另一端安装有行走轮。本发明通过在喷药管和支撑板上安装行走轮，三个行走轮呈三角形分布，有利于提高无人机降落时的稳定性，防止机身倾斜，有利于无人机降落，利用销轴，使得喷药管可以进行转动，当无人机降落至地面时，可以通过喷药管的转动避免由于底面高低不平而造成喷药管受损，提高了装置的安全性。

技术领域

本发明属于无人机装置技术领域，具体涉及一种用于无人机的农药喷药装置及其使用方法。

背景技术

植保无人机，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台(固定翼、直升机、多轴飞行器)、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。然而，现有的无人机续航能力差，使用时间短；同时容易受到鸟类干扰影响喷药作业。综上所述，现有技术存在的问题是：现有的无人机续航能力差，使用时间短；同时容易受到鸟类干扰影响喷药作业。

为此，申请号为CN201721188763.9的专利，其公开了一种农林业用无人机喷药装置，无人机本体的上端镶嵌安装有信号接收器，所述无人机本体的下端焊接安装有支架；所述支架的下端通过螺栓固定安装有连接器，所连接器的下端焊接有药箱，所述药箱的下端连通喷药转盘；所述无人机本体的上端通过螺栓固定安装有太阳能电池板，所述无人机本体的连接机翼的支架内部镶嵌安装有蓄电池，所述太阳能电池板与蓄电池电连接；所述无人机本体的前端通过螺栓固定安装有超声波驱鸟器。通过太阳能电池板可将太阳能转换为电能，为蓄电池持续用电，满足了无人机本体的供电需求，实现了远程续航；通过超声波驱鸟器和扬声器可有效的对飞行区域的鸟类进行驱赶。

但是，上述方案在使用中存在如下缺陷：无人机在降落时，机身容易发生倾斜，不能有效的对喷药设施进行保护，容易因为底面起伏而造成喷药设施的损毁。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于无人机的农药喷药装置及其使用方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于无人机的农药喷药装置，包括药箱，所述药箱的顶部通过支架焊接固定有连接板，所述药箱的底部通过固定杆焊接固定有支撑板，所述支撑板上安装固定有加压泵和储液罐，所述加压泵的输入端与药箱固定连接，所述加压泵的输出端与储液罐的一端固定连接，所述储液罐的另一端通过连接管连接于导管的中部，所述支撑板的前端焊接固定有导管，所述导管的两端均焊接固定有耳板，所述耳板通过销轴转动连接于喷药管一端焊接的固定块，所述喷药管的另一端安装有行走轮。

优选的，所述连接板上设置有安装孔。

优选的，所述药箱上设置有加药口。

优选的，所述支撑板的尾端安装有行走轮且与喷药管上的行走轮高度相同。

优选的，所述导管的端部通过连接软管连通于喷药管的一端。

优选的，所述喷药管上等间隔安装有喷头。

优选的，所述喷药管上靠近导管的一端底部焊接固定有限位板，所述限位板与导管卡接。

同时，本发明还公开了一种用于无人机的农药喷药装置的使用方法，具体操作步骤如下：

S1：使用螺栓将连接板固定在无人机底部，并向药箱中加入药液，将加压泵的控制线与无人机上的控制输出接口完成连接；

S2：利用无人机遥控器控制无人机飞行至喷药区域上方，并控制加压泵向储液罐中加压，高压药液经储液罐中排向导管，并通过导管将药液分配向两侧的喷药管上，利用喷头向下方的农作物喷施药液；