[发明专利]房屋的3D打印方法

权利要求书

1.一种房屋的3D打印方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一，将房屋设计的三维模型文件转换为3D打印机可执行的3D打印程序包；

步骤二，根据所述三维模型文件的高度方向和/宽度方向的密度分布特征规划打印路径；

步骤三，所述3D打印机进入施工现场后，根据所述三维模型文件定位到施工起始点位置开始施工；

步骤四，按照所述打印路径进行3D打印。

2.根据权利要求1所述的房屋的3D打印方法，其特征在于，在步骤一中，根据三维模型文件的大小和3D打印机的工作范围计算所需的3D打印机的数量；

将房屋设计的三维模型文件转换为3D打印机可执行的3D打印程序包；

将对应的程序包通过无线传输、有线传输或U盘拷贝传输到所述3D打印机中。

3.根据权利要求1所述的房屋的3D打印方法，其特征在于，在步骤二中，根据所述三维模型文件的高度方向的密度分布特征规划打印路径的步骤，包括：

根据所述三维模型文件的高度方向的密度分布特征确定单层切片的高度及层数；

根据所述单层切片的高度、层数及密度分布特征确定路径参数，以得到所述打印路径。

4.根据权利要求1所述的房屋的3D打印方法，其特征在于，在步骤二中，根据所述三维模型文件的宽度方向的密度分布特征规划打印路径的步骤，包括：

根据所述三维模型文件的宽度方向的密度分布特征确定单层切片的高度及层数；

根据所述单层切片的宽度、层数及密度分布特征确定路径参数，以得到所述打印路径。

5.根据权利要求1所述的房屋的3D打印方法，其特征在于，在步骤三中，所述3D打印机进入施工现场后，根据三维模型文件将步骤一中计算出的3D打印机定位到施工起始点开始施工。

6.根据权利要求1所述的房屋的3D打印方法，其特征在于，所述3D打印机包括控制组件1和与所述控制组件1通过485控制线分别连接的桁架组件、供料组件、出料组件、驱动组件、监测调整组件、升降组件和旋转组件；

所述供料组件与所述出料组件相连接用于向所述出料组件输送建筑材料；

所述出料组件设置于所述桁架组件的一端用于打印房屋时进行下料；

所述驱动组件分别与所述桁架组件、所述出料组件、所述升降组件和所述旋转组件相连接，用于分别驱动所述桁架组件、所述出料组件、所述升降组件和所述旋转组件运动；

所述升降组件设置于所述桁架组件的下方用于调节所述桁架组件的高度；

所述旋转组件设置于所述升降组件与所述桁架组件之间，用于驱动所述桁架组件旋转；

所述桁架组件用于运送所述出料组件至打印位置；

在步骤四中，通过所述升降组件调整所述出料组件的高度；

通过所述旋转组件调整所述出料组件的角度；

通过所述桁架组件调整所述出料组件的工作宽度。

7.根据权利要求6所述的房屋的3D打印方法，其特征在于，在步骤四中，所述监测调整组件获取所述升降组件的高度信息并发送给所述控制组件；

所述控制组件驱动所述升降组件升降并保持所述桁架组件的平衡。

8.根据权利要求7所述的房屋的3D打印方法，其特征在于，在步骤四中，所述出料组件获取出料量的流量信息并发送给所述控制组件；

所述控制组件控制所述桁架组件的移动速度和所述出料组件的出料量。