[发明专利]抓爪在审
| 申请号： | 201810489273.5 | 申请日： | 2018-05-21 |
| 公开（公告）号： | CN108434721A | 公开（公告）日： | 2018-08-24 |
| 发明（设计）人： | 林义河 | 申请（专利权）人： | 谢代英 |
| 主分类号： | A63F9/30 | 分类号： | A63F9/30 |
| 代理公司： | 广州市越秀区哲力专利商标事务所(普通合伙) 44288 | 代理人： | 曾嘉仪;徐朝荣 |
| 地址： | 511400 广东省广州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 抓持件 夹持件 连接件 抓取 转动安装 限位件 抓爪 滑动安装 转动连接 物件 贴靠 转动 抵触 体内 应用 维护 | ||
【权利要求书】：
1.一种抓爪，包括本体、连接件、至少三抓持件、至少三夹持件及至少三限位件，其特征在于：所述至少三限位件两端分别与所述本体和所述至少三抓持件转动连接，所述连接件滑动安装于所述本体内，所述连接件与所述至少三抓持件转动安装，所述夹持件转动安装于所述抓持件，所述至少三夹持件抵触于待抓取物件，所述连接件带动所述至少三抓持件收紧。
2.如权利要求1所述的抓爪，其特征在于：所述本体呈筒状，所述至少三抓持件均匀分布并环绕于所述本体外侧。
3.如权利要求2所述的抓爪，其特征在于：所述夹持件包括抵触部，所述抵触部呈弧形。
4.如权利要求3所述的抓爪，其特征在于：所述抵触部的弧形的圆心与所述本体的圆心在同一条直线上。
5.如权利要求1所述的抓爪，其特征在于：所述抓持件呈弯勾状。
6.如权利要求1所述的抓爪，其特征在于：每一所述抓持件包括转轴，所述夹持件转动安装于所述转轴使所述夹持件相对于所述抓持件转动。
7.如权利要求6所述的抓爪，其特征在于：所述抓持件、所述夹持件及所述限位件的数量相同。
8.如权利要求7所述的抓爪，其特征在于：所述抓持件的数量为3-5个。
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