[发明专利]一种软着陆试验中探测器受力状态模拟方法

权利要求书

1.一种软着陆试验中探测器受力状态模拟方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1：采用吊绳为探测器提供拉力，并获取探测器软着陆试验中不同受力状态下探测器发动机推力T_x与探测器向下的模拟加速度a'_下、向上的模拟加速度a′_上；

其中，所述探测器发动机推力T_x，在探测器处于受力平衡状态下满足如下不等式：

T_x＝mg-F-f≥T_min (1)

T_x＝mg-F-f≤T_max (2)

其中，F为吊绳拉力，f为软着陆试验中探测器受到的干扰力，T_min为软着陆试验中探测器发动机的最小输出推力，T_max为软着陆试验中探测器发动机的最大输出推力，m为探测器参试质量，g为地球重力加速度；

所述探测器向下的模拟加速度a'_下、向上的模拟加速度a'_上，在探测器处于非受力平衡状态下分别满足如下不等式：

a'_下＝(mg-F-T_min-f)/m≥a_下 (3)

a'_上＝(F+T_max+f-mg)/m≥a_上 (4)

其中，a_上、a_下分别为探测器在实际软着陆过程中向上的最大加速度、向下的最大加速度；

步骤2：联合求解不等式(1)～(4)，获取探测器参试质量m与吊绳拉力F的对应关系，从而确定同时满足不等式(1)～(4)的探测器参试质量m以及与探测器参试质量m对应的吊绳拉力F区间，进而实现软着陆试验中探测器的受力状态模拟。

2.如权利要求1所述的一种软着陆试验中探测器受力状态模拟方法，其特征在于，所述发动机最小输出推力T_min与最大输出推力T_max的获取方法具体为：

将所述探测器发动机在地面环境中进行热试车测试，得到大气环境中探测器发动机的最小输出推力T_min与最大输出推力T_max。

3.如权利要求1所述的一种软着陆试验中探测器受力状态模拟方法，其特征在于，所述探测器参试质量m由探测器干质量m₀和推进剂加注质量Δm两部分组成，则获取探测器参试质量m与吊绳拉力F的对应关系后，将探测器参试质量m与吊绳拉力F的对应关系转换为推进剂加注质量Δm与吊绳拉力F的对应关系，再确定同时满足不等式(1)～(4)的推进剂加注质量Δm以及与推进剂加注质量Δm对应的吊绳拉力F区间，进而实现软着陆试验中探测器的受力状态模拟。