[发明专利]线路板钻孔用的垫板的自动更换装置及方法

权利要求书

1.线路板钻孔用的垫板的自动更换装置，其特征在于：包括机架、送料机构以及回收机构，所述送料机构包括设置于所述机架的一端的用于放置垫板的送料卷筒、设置于所述机架的另一端的可相对于所述机架转动以施力于所述垫板并使得所述垫板前进预设距离的拉撑机构、以及设置于所述机架的另一端的用于驱动所述拉撑机构转动的第一驱动机构，所述回收机构包括设置于所述机架的另一端的用于回收所述垫板的收料卷筒、以及设置于所述机架的另一端的用于驱动所述收料卷筒转动的第二驱动机构；

所述拉撑机构包括第一滚轮以及配合所述第一滚轮夹持所述垫板的第二滚轮，所述第一滚轮与所述第二滚轮并列设置于所述机架的另一端上，所述第一滚轮与所述第二滚轮之间设置有可供所述垫板通过的间隙；

所述线路板钻孔用的垫板的自动更换装置还包括用于引导所述垫板经过所述机架的导向机构，所述导向机构包括设置于所述机架的一端上的第一导向轮以及设置于所述机架的另一端上的第二导向轮；

所述线路板钻孔用的垫板的自动更换装置还包括用于检测所述垫板的松紧状态的第二检测装置，所述第二检测装置设置于所述拉撑机构与所述收料卷筒之间。

2.如权利要求1所述的线路板钻孔用的垫板的自动更换装置，其特征在于：所述第一驱动机构为电机，所述电机设置于所述机架的另一端上，所述第二滚轮设置于所述电机的输出轴上。

3.如权利要求1所述的线路板钻孔用的垫板的自动更换装置，其特征在于：所述线路板钻孔用的垫板的自动更换装置还包括用于检测所述机架上是否存在垫板的第一检测装置，所述第一检测装置设置于所述机架的一端上。

4.如权利要求3所述的线路板钻孔用的垫板的自动更换装置，其特征在于：所述第一检测装置为反射式开关。

5.如权利要求1所述的线路板钻孔用的垫板的自动更换装置，其特征在于：所述第二检测装置包括设置于所述机架的另一端上并可相对于所述机架摆动的摇臂、设置于所述摇臂的一端并用于抵持所述垫板的松紧轮以及设置于所述机架的另一端上的用于感应所述摇臂位置以确定所述垫板松紧状态的感应器。

6.如权利要求5所述的线路板钻孔用的垫板的自动更换装置，其特征在于：所述摇臂为金属件，所述感应器为金属感应器。

7.如权利要求1-6任一项所述的线路板钻孔用的垫板的自动更换装置的自动更换方法，其特征在于：包括以下步骤：

A、第一驱动机构驱动，带动拉撑机构转动，所述拉撑机构带动垫板前进预设距离；

B、第二驱动机构驱动，带动收料卷筒转动，以回收所述垫板。