[发明专利]培养容器及在培养容器之间转移培养生物的系统与方法

权利要求书

1.一种转移系统，包括：

一第一传送系统，用以沿第一路径运送至少第一培养容器，其中，该第一培养容器包含一个具有至少一开口的第一管体，该第一管体的开口由一个可移除的第一盖子封闭，该第一盖子包含第一容置部以容置供标的生物消化的物质，该第一容置部在该第一盖子安装于该第一管体时为容纳于该第一管体内；

一第二传送系统，用以沿第二路径运送至少第二培养容器，其中，该第二培养容器包含一个具有至少一开口的第二管体，该第二管体的开口由一个可移除的第二盖子封闭，该第二盖子包含第二容置部以容置供标的生物消化的物质，该第二容置部在该第二盖子安装于该第二管体时为容纳于该第二管体内；以及

一交换单元，设置于该第一传送系统和该第二传送系统之间，该交换单元可在该第一培养容器和该第二培养容器之间交换该第一盖子和第二盖子，使该第一盖子安装至该第二管体，而该第二盖子安装至该第一管体。

2.如权利要求1所述的转移系统，其中，该交换单元是在该第一管体和该第二管体维持于静态下移动该第一盖子和该第二盖子、或在该第一盖子和该第二盖子维持于静态下移动该第一管体和该第二管体，以便交换该第一盖子和该第二盖子相对于该第一管体和该第二管体的位置。

3.如权利要求1所述的转移系统，其中，该交换单元包括一旋转部，其可交换该第一盖子和该第二盖子相对于该第一管体和该第二管体的位置。

4.如权利要求3所述的转移系统，其中，该交换单元还包括两个手臂，该两个手臂在该旋转部的枢转轴线的直径两端处连接至该旋转部，该两个手臂中的每一者可于管体分离或安装盖子，且该旋转部和该两个手臂可在该第一管体和该第二管体维持于静态下旋转以移动该第一盖子和该第二盖子。

5.如权利要求4所述的转移系统，其中，该两个手臂中的每一者可在盖子上所设有的抓握部处抓住盖子。

6.如权利要求3所述的转移系统，其中，该交换单元还包括两个延伸于该旋转部上方的手臂，该两个手臂中的每一者可于管体分离或安装盖子，且该旋转部可在该两个手臂维持该第一盖子和该第二盖子于静态下旋转以移动该第一管体和该第二管体。

7.如权利要求1所述的转移系统，还包括一麻醉单元，其设置于该第一传送系统的邻近处并位于该交换单元的上游，该麻醉单元可麻醉该第一培养容器中的标的生物。

8.如权利要求7所述的转移系统，其中，该麻醉单元可通过该第一管体上在相对于该第一盖子的另一端注入麻醉物质至该第一培养容器内。

9.如权利要求1所述的转移系统，还包括一读取单元及一列印单元，该读取单元设置于第二路径的邻近处，该列印单元设置于第一路径的邻近处，该读取单元可读取在该第二管体所安装的该第一盖子上所设有的编码，而依据该第一盖子上所读取的编码，该列印单元可在该第一管体所安装的该第二盖子上列印识别码。

10.如权利要求1所述的转移系统，其中，该第一传送系统包括一第一旋转平台、一第一容器供给部及一第一容器卸除部，该第一容器供给部用以将由该第一管体和该第一盖子所组成的该第一培养容器运送至该第一旋转平台，该第一旋转平台包含至少一第一开槽以容置该第一管体，该第一旋转平台可将容置于该第一开槽中的该第一管体由该第一容器供给部经该交换单元而运送至该第一容器卸除部；该第二传送系统包括一第二旋转平台、一第二容器供给部及一第二容器卸除部，该第一容器供给部用以将由该第二管体和该第二盖子所组成的该第二培养容器运送至该第二旋转平台，该第二旋转平台包含至少一第二开槽以容置该第二管体，该第二旋转平台可将容置于该第二开槽中的该第二管体由该第二容器供给部经该交换单元而运送至该第二容器卸除部。

11.如权利要求10所述的转移系统，其中，该第一容器供给部和该第一容器卸除部的任一者包含坡道或输送带。