[发明专利]一种排线与排线连接器壳体的组装方法

说明书

本发明公开了一种排线与排线连接器壳体的组装方法，包括以下步骤：1)排线传送机械手从排线取料区夹取已压好端子的排线并向前送至指定位置；2)排线夹紧装置的夹爪将排线的前部上下夹紧；3)连接器壳体夹持与旋转机械手夹取连接器壳体，将连接器壳体送到排线端子的前下方并朝上旋转20°至40°，排线端子前端的下部进入到连接器壳体入口的下部；4)连接器壳体夹持与旋转机械手将夹头反向旋转20°至40°，排线端子的前端的上部也进入到连接器壳体的入口中；5)二次接插机械手夹住排线将排线端子向前全部推入到连接器壳体的腔体中连接成组件。本发明组装方法的接插步骤利用机器人来完成，生产效率高、产品质量稳定。

[技术领域]

本发明涉及线束加工，尤其涉及一种排线与排线连接器壳体的组装方法。

[背景技术]

排线与排线连接器壳体的接插工作是一道复杂的工序，传统的接插工作依靠人工手动完成。随着电子技术、信息技术和汽车制造业的迅猛发展，市场对线束末端加工产品的需求量也日益增大。传统的手工接插工作依靠手工完成，存在产能低、工序繁琐、报废率高、产品质量不稳定、操作员工劳动强度大等诸多缺陷。

传统的手工接插方式已经难以满足市场的需求，众多从事线束末端加工生产的企业迫切希望研发一款使生产过程无须人手参与，生产效率高，节省人工，产品质量稳定，操作简单，不良率低的排线接件与插件接插方法。

[发明内容]

本发明要解决的技术问题是提供一种生产效率高、产品质量稳定的排线与排线连接器壳体的组装方法。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是，。

一种排线与排线连接器壳体的组装方法，包括以下工作步骤：

101)排线传送机械手的夹爪从排线取料区夹取已压好端子的排线并向前送至指定位置，排线上的端子朝前；

102)排线夹紧装置的夹爪将排线的前部上下夹紧；

103)连接器壳体夹持与旋转机械手从连接器壳体的供料位置夹取连接器壳体，将连接器壳体送到排线端子的前下方并朝上旋转20°至40°，排线端子前端的下部进入到连接器壳体入口的下部；

104)连接器壳体夹持与旋转机械手将夹有连接器壳体的夹头反向旋转20°至40°，排线端子的前端的上部也进入到连接器壳体的入口中；

105)二次接插机械手的夹爪夹住排线将排线端子向前全部推入到连接器壳体的腔体中连接成组件。

以上所述的组装方法，包括以下工作步骤：

201)在步骤102之前，线间距离调整机械手对排线的线距进行调整，使排线端子的间距均匀并与连接器壳体入口的间距相同；

202)在步骤103之前，连接器壳体传送装置对连接器壳体进行排序，将连接器壳体入口朝外地传送至供料位置；

203)在步骤105以后，送检机械手将已接插的组件送到视觉检测设备下进行检测；控制系统中根据视觉检测设备的检测结果，控制送检机械手卸料的位置，将装配好的组件放至对应的出料槽中。

以上所述的组装方法，在步骤101中，全自动压端子机出料口处的夹子夹在排线的后部，端子朝前输出，排线传送机械手横向布置的夹爪上下夹住排线中部，排线的纵向轴线为X轴方向；排线传送机械手的气缸推动手指气缸上的夹爪沿X轴方向前进至指定位置。

以上所述的组装方法，在步骤201中，线间距离调整机械手的气缸带动线间距离调整机械手手指气缸上横向布置的线条整理夹爪沿Y轴方向行进到排线传送机械手的夹爪的前方后上下夹紧，排线的线条形成横向等距排列；

以上所述的组装方法，排线夹紧装置上下两个气缸各带动一块夹板在线间距离调整机械手夹爪的前方将排线的前部上下夹紧；排线夹紧装置的上夹板为弹性夹板。