[发明专利]一种旋翼用折叠式机构

说明书

本发明涉及一种旋翼用折叠式机构，其特殊之处在于，包括连接在一起的轨道机构和传动机构，所述的轨道机构是由弧形的轨道和安装在轨道上的轴承以及用于固定轴承的轴承座组成，轴承座一端的端部固定轴承，一端为外螺纹结构。本申请的优点在于，实现了旋翼机构的自由的折叠与开启。

技术领域

本发明涉及一种旋翼用折叠式机构，属于旋翼折叠机构技术领域。

背景技术

随着低空飞行器的不断的研究和发展，汽车状的水陆空三用的飞行器越来越受到关注，飞行器常用的旋翼装置是飞行器的重要的组成部分，但是现有的旋翼结构安装到飞行设备上后，占用的空间较大，且折叠后暴露在车体外，当水陆空三用设备不需要在空中飞行的时候，旋翼就显得不美观，而且影响设备在陆地上或者水上运行的平衡性，所以在飞行器的研发中，人们亟待解决的是一种可以随时打开或者折叠的并且折叠后可以隐藏在车体仓内的旋翼装置。

发明内容

本发明针对现有的旋翼装置折叠后暴露在外面的问题，提供一种可以随时折叠和打开的旋翼结构，这种旋翼结构折叠后隐藏在车体仓内。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种旋翼用折叠式机构，其特殊之处在于，包括连接在一起的轨道机构和传动机构，所述的轨道机构是由弧形的轨道和安装在轨道上的轴承以及用于固定轴承的轴承座组成，轴承座一端的端部固定轴承，一端为外螺纹结构。

在上述技术方案的基础上，本发明为了达到使用的方便以及装备的稳定性，还可以对上述的技术方案作出如下的改进：

进一步，所述的传动机构包括齿轮箱、杆套、内连接杆、齿轮箱马达和液压缸，内连接杆安装在杆套内，且内连接杆的两端各通过螺母固定安装一个圆锥轴承，在内连接杆上还安装一个连接杆齿轮，连接杆齿轮在杆套的开口处与齿轮箱的输出齿轮咬合，齿轮箱由齿轮箱马达驱动，齿轮箱由第二固定板固定在杆套上，齿轮箱马达由第一固定板固定在杆套上，轴承座的外螺纹端与杆套连接，液压缸的输出端通过轴连接到第一固定板的连接耳上。

进一步，所述的轨道为夹轨滑道，所述的轴承座端部固定的轴承有两个，两个轴承夹持住轨道。

进一步，所述的杆套的另一端安装L形的连接杆。

进一步，所述的连接杆的端部安装旋翼机构。

进一步，所述的液压缸上安装有固定转盘。

本发明的优点在于：采用弧形的轨道，并在液压缸的作用下，实现了旋翼装置在水平位置的折叠，通过设置电机带动的齿轮箱的结构，实现旋翼在垂直位置上的旋转折叠，两者结合之后，实现在了旋翼的整体的折叠。

附图说明

图1为本申请的一种旋翼用折叠式机构的结构示意图；

图2为图1中的轨道机构及传动机构的结构示意图；

图3为图2中的内连接杆的结构示意图；

图4为图1中的轨道机构的结构示意图。

附图标记记录如下：1-轨道机构，1.1-轨道，1.2-轴承，1.3-轴承座，2-传动机构，2.1-齿轮箱，2.2-杆套，2.3-内连接杆，2.4-齿轮箱马达，2.5-液压缸，2.6-圆锥轴承，2.7-连接杆齿轮，2.8-第一固定板，2.9-第二固定板，2.10-固定转盘，3-连接杆，4-旋翼机构。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。

一种旋翼用折叠式机构(参见图1-图4)，包括连接在一起的轨道机构1和传动机构2，所述的轨道机构1是由弧形的轨道1.1和安装在轨道1.1上的轴承1.2以及用于固定轴承的轴承座1.3组成，轴承座1.3一端的端部固定轴承1.2，一端为外螺纹结构。