[发明专利]一种三轴变速器气动自动操纵装置及其控制方法

说明书

本发明提供一种三轴变速器气动自动操纵装置及其控制方法，包括壳体、电磁阀、三根活塞杆、换挡拨头、三个随动杆和三个角位移传感器；壳体一侧设置三个气缸，气缸内分别设置活塞杆；在壳体内，每根活塞杆上设置一个换挡拨头，换挡拨头与配合的随动杆前端活动连接且换挡拨头的直线运动带动配合的随动杆进行周向转动，随动杆末端与相配合的角位移传感器连接；换挡拨头的延伸方向垂直于相配合的活塞杆轴向且前端伸出壳体；壳体外设置电磁阀组，气缸通过电磁阀与车辆的高压气源连接，电磁阀组与变速器控制器电连接，角位移传感器与变速器控制器电连接。该三轴变速器气动自动操纵装置能够用于三轴变速器自动、气动控制，结构简单且可靠性高，操纵的准确性高。

技术领域

本发明属于变速器技术领域，特别涉及一种三轴变速器气动自动操纵装置及其控制方法。

背景技术

目前国内纯电动商用车变速器领域，普遍使用电动自动操纵装置。相较于电动自动操纵装置，气动自动操纵装置在机械方面具有结构简单，可靠性高，寿命频次极高等优点；在电气方面，具有控制逻辑简单，对控制器的输入电流和控制精度要求低等特点。因此，有必要研发一种变速器气动自动操纵装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种三轴变速器气动自动操纵装置，能够用于三轴变速器自动、气动控制，结构简单且可靠性高，操纵的准确性高。

本发明的目的还在于提供一种三轴变速器气动自动操纵装置的控制方法，其节省机械选档时间，在机械上仅进行换挡动作，可以实现自动换挡过程，动作时间短，换挡响应迅速，极大降低整车动力中断时间。

本发明是通过以下技术方案来实现：

一种三轴变速器气动自动操纵装置，包括变速器控制器、壳体、六个电磁阀、三根活塞杆、三个换挡拨头、三个随动杆和三个角位移传感器；

壳体一侧设置三个气缸，气缸内分别设置活塞杆；在壳体内，每根活塞杆上设置一个换挡拨头，换挡拨头与配合的随动杆前端活动连接且换挡拨头的直线运动带动配合的随动杆进行周向转动，随动杆末端与相配合的角位移传感器连接；

换挡拨头的延伸方向垂直于相配合的活塞杆轴向且前端伸出壳体；

壳体外设置六个电磁阀，两侧的腔体通过相应的电磁阀与车辆的高压气源连接，电磁阀的控制部分与变速器控制器电连接，角位移传感器与变速器控制器电连接。

优选地，三根活塞杆平行。

优选地，随动杆轴向垂直于相配合的活塞杆的轴向。

优选地，随动杆通过轴孔配合连接在壳体上，随动杆前端在壳体内与相配合的换挡拨头连接；角位移传感器设置在壳体外且与随动杆前端连接。

优选地，随动杆前端设置连接板，连接板上设置滑槽；换挡拨头的一侧设置拨杆，拨杆穿设在滑槽内。

优选地，连接板所在平面平行于相配合的换挡拨头延伸方向和相配合的活塞杆的轴向，滑槽以随动杆的轴心为中心摆动且摆动的中心线垂直于活塞杆的轴向；拨杆轴向的垂直于连接板所在平面。

优选地，换挡拨头通过卷轴销与活塞杆固定连接。

优选地，电磁阀组包括六个电磁阀，每两个电磁阀分别控制一个气缸的两侧的腔体。

优选地，三根活塞杆相互平行且在同一平面内，与两侧的活塞杆相配合的两个随动杆的轴心平行于三根活塞杆所在平面，与中间的活塞杆相配合的随动杆的轴心垂直于三根活塞杆所在平面。

所述的三轴变速器气动自动操纵装置的控制方法，包括步骤：

1)变速器控制器接收换挡指令，通过自身控制逻辑判断预选档位，并计算预选档位对应的换挡拨头的位置；