[发明专利]基于机器视觉识别的循环供料装置

说明书

本申请提供了基于机器视觉识别的循环供料装置，包括第一供料输送带和设于所述第一供料输送带一侧的第二供料输送带，且所述第二供料输送带的输入端位于第一供料输送带的输出端下方使第二供料输送带的输入端接收自第一供料输送带输出端输出的待装配物料，所述第二供料输送带的输出端位于所述第一供料输送带的输入端上方使第一供料输送带的输入端接收自第二供料输送带的输出端输出的待装配物料。待装配物料在第一供料输送带和第二供料输送带上实现循环输送，以配合自动化装配设备自动分类抓取待装配物料，便于使用。

【技术领域】

本申请涉及自动化设备领域，尤其涉及基于机器视觉识别的循环供料装置。

【背景技术】

为了提高基于机器视觉识别的机械手抓取装配设备的装配生产效率，取消将待装配物料预先分类好输送给基于机器视觉识别的机械手抓取装配设备的作业环节，基于机器视觉识别的机械手抓取装配设备需设置成能够自动分类抓取待装配物料，而为了配合基于机器视觉识别的机械手抓取装配设备自动分类抓取待装配物料，则需要提供一种能够循环输送待装配物料以便于基于机器视觉识别的机械手抓取装配设备自动分类抓取的循环供料装置。

【发明内容】

为了解决上述问题，本申请提供了能够循环输送待装配物料以便于基于机器视觉识别的机械手抓取装配设备自动分类抓取待装配物料的基于机器视觉识别的循环供料装置。

本申请由以下技术方案实现的：

基于机器视觉识别的循环供料装置，包括第一供料输送带和设于所述第一供料输送带一侧的第二供料输送带，且所述第二供料输送带的输入端位于第一供料输送带的输出端下方使第二供料输送带的输入端接收自第一供料输送带输出端输出的待装配物料，所述第二供料输送带的输出端位于所述第一供料输送带的输入端上方使第一供料输送带的输入端接收自第二供料输送带的输出端输出的待装配物料。

所述第二供料输送带上设有若干个能随其输送移动从而带动待装配物料向上输送的输送挡板。

所述基于机器视觉识别的循环供料装置还包括设于第二供料输送带的输出端与第一供料输送带的输入端之间用于将第二供料输送带输出端输出的待装配物料导引至第一供料输送带输入端上的第一物料导引件，所述第一物料导引件设有用于将待装配物料导引至第一供料输送带上的第一导引斜板。

所述基于机器视觉识别的循环供料装置还包括设于所述第一供料输送带的输出端下方用于接收第一供料输送带输出端输出的待装配物料并导引至第二供料输送带的输入端的第二物料导引箱，所述第二物料导引箱设有用于将待装配物料导引至第二供料输送带上的第二导引斜板。

所述第一供料输送带的输出端设有用于将待装配物料导引至第二物料导引箱内的第三物料导引箱，所述第三物料导引箱上设有第三导引斜板。

所述基于机器视觉识别的循环供料装置还包括设于所述第一供料输送带下方的第三供料输送带，所述第三供料输送带的输出端位于所述第二物料导引箱的上方使第三供料输送带输出端输出的待装配物料会掉落至第二物料导引箱内，所述第三供料输送带的输入端为待装配物料投放端。

所述第一供料输送带、第二供料输送带和第三供料输送带均呈直条形，所述第一供料输送带和第三供料输送带水平设置且两者的输送方向相同，所述第二供料输送带在水平面上的投影与第一供料输送带和第三供料输送带相互平行。

所述基于机器视觉识别的循环供料装置还包括设于其底部的万向轮和定位脚杯。

与现有技术相比，本申请有如下优点：