[发明专利]民用机场障碍物限制图三维建模方法、装置及电子设备

权利要求书

1.一种民用机场障碍物限制图三维建模方法，其特征在于，所述方法包括：

基于待研究机场的跑道建立三维坐标系，该三维坐标系的原点为跑道中心线的中点；

基于所述三维坐标系建立所述待研究机场的障碍物限制图的初步模型，所述民用机场障碍物限制图包括多个限制面；

针对所述初步模型中的各所述限制面，根据该限制面以及与该限制面相关的其他限制面之间的关系确定该限制面的主要划设点；

获取所述待研究机场各所述限制面的定义参数以及所述跑道两端的高程差；

针对各所述划设点，根据所述定义参数和所述高程差计算得到该划设点在所述三维坐标系中基于地势条件约束下的坐标值；

根据基于地势条件约束下所得到的所述限制面的多个划设点的坐标值获得所述限制面的三维模型；

根据得到的多个限制面的三维模型建立得到所述民用机场障碍物限制图的三维模型。

2.根据权利要求1所述的民用机场障碍物限制图三维建模方法，其特征在于，所述划设点的坐标值包括横坐标、纵坐标以及铅锤坐标，所述横坐标为同所述跑道中线方向一致的坐标轴上的坐标值，所述纵坐标为垂直于所述跑道中线方向的坐标轴上的坐标值，所述铅锤坐标为垂直于所述横坐标的坐标轴和所述纵坐标的坐标轴所在平面的坐标轴上的坐标值，针对各所述划设点，根据所述定义参数和所述高程差计算得到该划设点在所述三维坐标系中基于地势条件约束下的坐标值的步骤，包括：

针对各所述划设点，根据所述定义参数计算得到所述划设点在三维坐标系中的坐标值；

根据所述高程差对所述坐标值进行修正以得到所述划设点在所述三维坐标系中基于地势条件约束下的坐标值。

3.根据权利要求1所述的民用机场障碍物限制图三维建模方法，其特征在于，所述方法还包括：

设定多个不同大小的高程差，基于各所述高程差得到高差修正因子；

根据所述高差修正因子计算得到该高程差下各所述划设点的修正数据。

4.根据权利要求1所述的民用机场障碍物限制图三维建模方法，其特征在于，所述限制面包括过渡面、内过渡面、内水平面、锥形面、进近面、起飞爬升面、内进近面以及复飞面。

5.根据权利要求4所述的民用机场障碍物限制图三维建模方法，其特征在于，针对所述初步模型中的各所述限制面，根据该限制面以及与该限制面相关的其他限制面之间的关系确定该限制面的主要划设点的步骤，包括：

针对所述初步模型中的过渡面，将所述过渡面划分为分别靠近所述进近面的两个A面和靠近升降带部分的两个B面；

获取所述A面、所述进近面以及所述内水平面的交点P_a过、获取所述B面和所述内水平面交线的两端P_b过和P_c过，并获取所述B面和包含所述跑道的升降带所在水平面交线的两端点P_d过和P_e过；

将获得的点P_a过、P_b过、P_c过、P_d过和P_e过设定为所述过渡面的主要划设点。

6.根据权利要求5所述的民用机场障碍物限制图三维建模方法，其特征在于，针对各所述划设点，根据所述定义参数和所述高程差计算得到该划设点在所述三维坐标系中基于地势条件约束下的坐标值的步骤，包括：

针对所述过渡面的各所述划设点，根据所述定义参数和所述高程差按以下公式计算得到所述划设点在所述三维坐标系中基于地势约束条件下的坐标值：

针对点P_a过：

针对点P_b过和点P_c过：

针对点P_d过和点P_e过：

其中，h为所述内水平面的高度，θ为所述进近面第一段的散开率，α为所述进近面第一段的坡度，ξ为所述进近面的内边宽度，L为所述跑道的长度，d为所述进近面内边距跑道入口的距离，λ为所述过渡面的坡度，X为跑道两端的高程差。