[发明专利]一种托举式恒力系统在审
| 申请号： | 201810489946.7 | 申请日： | 2018-05-21 |
| 公开（公告）号： | CN108665762A | 公开（公告）日： | 2018-10-16 |
| 发明（设计）人： | 高海波;刘振;孙光耀;于海涛;丁亮;李楠;邓宗全 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | G09B9/00 | 分类号： | G09B9/00 |
| 代理公司： | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 | 代理人： | 孟宪会 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 水平移动机构 补偿平台 垂直导轨 恒拉力 托举式 恒力 绳索 定滑轮组件 航空航天领域 并排安装 滑动连接 运动空间 重力补偿 装置安装 装置连接 起始端 协同 统一 | ||
1.一种托举式恒力系统，其特征在于：所述一种托举式恒力系统包括恒拉力装置(1)、绳索(2)、定滑轮组件(3)、补偿平台(4)、水平移动机构(5)和两个垂直导轨(6)，恒拉力装置(1)安装在水平移动机构(5)上，绳索(2)的起始端与恒拉力装置(1)连接，绳索(2)的末端经过定滑轮组件(3)与补偿平台(4)连接，两个垂直导轨(6)并排安装在水平移动机构(5)上，补偿平台(4)的两端与两个垂直导轨(6)滑动连接。
2.根据权利要求1所述一种托举式恒力系统，其特征在于：恒拉力装置(1)包括恒拉力机构(1-1)、水平卷筒(1-2)和卷筒支架(1-3)，水平卷筒(1-2)通过卷筒支架(1-3)安装在水平移动机构(5)上，恒拉力机构(1-1)的转动轴与水平卷筒(1-2)连接，绳索(2)的起始端与水平卷筒(1-2)连接。
3.根据权利要求2所述一种托举式恒力系统，其特征在于：恒拉力装置(1)还包括拉力传感器(1-4)，绳索(2)的起始端通过拉力传感器(1-4)与水平卷筒(1-2)连接。
4.根据权利要求1所述一种托举式恒力系统，其特征在于：定滑轮组件(3)包括第一定滑轮(3-1)和第二定滑轮(3-2)，第一定滑轮(3-1)和第二定滑轮(3-2)呈一字形设置，绳索(2)的末端依次绕过第一定滑轮(3-1)、第二定滑轮(3-2)后与补偿平台(4)连接。
5.根据权利要求1所述一种托举式恒力系统，其特征在于：水平移动机构(5)包括水平导轨(5-1)、水平移动平台(5-2)和至少两个滑块(5-3)，水平导轨(5-1)水平设置，滑块(5-3)安装在水平导轨(5-1)上，且滑块(5-3)能沿水平导轨(5-1)直线往复移动，水平移动平台(5-2)安装在滑块(5-3)上。
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