[发明专利]轴承挡圈压装机的压装方法在审
申请号: | 201810489958.X | 申请日: | 2018-05-21 |
公开(公告)号: | CN108406274A | 公开(公告)日: | 2018-08-17 |
发明(设计)人: | 余少华;许成;陆小勇 | 申请(专利权)人: | 安徽安元智能科技有限公司 |
主分类号: | B23P19/027 | 分类号: | B23P19/027;B23P19/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 241000 安徽省芜湖市*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 待安装工件 压装 压装机 轴承 推料气缸 轴承挡圈 转动轴承 转料机构 锯齿盘 轴承压 挡圈 浅槽 通槽 推入 人为误差 升降底板 向下按压 向下运动 导向杆 上长槽 下长槽 自动化 | ||
1.一种轴承挡圈压装机的压装方法,其特征在于,所述压装方法包括以下步骤:
1)、转动轴承挡圈压装机的上转料机构的上锯齿盘(15),以使得轴承能够从第一通槽中落入至上长槽中;转动轴承挡圈压装机的下转料机构的下锯齿盘(20),以使得轴承能够从第三通槽中落入至下长槽中;
2)、启动上推料气缸,以使得落入至所述上长槽中的轴承能够被推入至第二通槽中;启动下推料气缸(23),以使得落入至所述下长槽中的轴承能够被推入至浅槽中;
3)、将待安装工件轴(27)设置在待安装工件(28)的正上方;将升降底板(11)沿多个导向杆(13)向下运动,以使得压装柱能够将第二通槽中的轴承压装至待安装工件轴(27)上,同时,待安装工件轴(27)向下按压待安装工件(28),以使得浅槽中的轴承能够被压装至待安装工件(28)上;
所述轴承挡圈压装机包括支撑机构、压装机构、上转料机构、下转料机构和下夹持机构;
所述支撑机构包括底座(1)、多个粗支撑柱(2)、多个细支撑柱(3)、中间支撑板(8)、支撑块(4)、支撑框(5)和支撑长块(9);多个所述粗支撑柱(2)竖直安装在所述底座(1)上,多个所述粗支撑柱(2)远离所述底座(1)的一端还固接有所述支撑块(4),所述支撑框(5)固接在所述支撑块(4)的边沿位置上;多个所述细支撑柱(3)竖直安装在所述底座(1)上,所述中间支撑板(8)安装在多个所述细支撑柱(3)的远离所述底座(1)的一端,且所述中间支撑板(8)到所述底座(1)的高度值等于所述支撑块(4)到所述底座(1)的高度值的一半;所述支撑长块(9)套接在多个所述粗支撑柱(2)上;
所述压装机构包括丝杠(10)、升降块(6)、升降底板(11)、压装气缸(12)、多个导向杆(13)、垫块(7)和抵压块;所述升降块(6)通过短筒连接在贯穿所述支撑块(4)的所述丝杠(10)上,多个所述导向杆(13)竖直设置且一端固接在所述升降块(6)上,另一端活动贯穿所述所述升降底板(11),所述压装气缸(12)设置在所述升降块(6)上,且所述压装气缸(12)的伸缩杆连接在所述升降底板(11)上,以使得当所述压装气缸(12)的伸缩杆伸缩时,所述升降底板(11)能够沿多个所述导向杆(13)的长度方向滑动;所述升降底板(11)上还固接有压装柱;所述升降底板(11)上设置有与轴承相配合的第二通槽,所述压装柱设置在所述第二通槽的正上方;所述垫块(7)设置在所述底座(1)上,且所述垫块(7)上设置有与轴承相配合的浅槽,所述抵压块上设置有与轴承相配合的半圆槽;
所述上转料机构包括上转盘(14)、上锯齿盘(15)、多个上转柱(16)、上推料气缸、上推料板、上推料件和上齿轮(17);所述上锯齿盘(15)活动连接在所述中间支撑板(8)上,多个所述上转柱(16)一端设置在所述上转盘(14)的边沿位置,另一端设置在所述上锯齿盘(15)上,所述上锯齿盘(15)上设置有多个与轴承相配合的第一通槽;所述中间支撑板(8)上设置有上长槽,以使得当所述第一通槽与所述上长槽相配合时,轴承能够从所述第一通槽落入至所述上长槽中;所述上推料气缸安装在所述中间支撑板(8)上,所述上长槽所在长度方向上的直线与所述上推料气缸的伸缩杆所在长度方向上的直线相平行,所述上推料件固接在所述上推料板上,所述上推料板固接在所述上推料气缸上,且所述上推料板的至少部分设置在所述上长槽中,以使得当所述上推料气缸的伸缩杆伸长时,所述上推料件能够将落入至所述上长槽中的轴承推入至所述第二通槽中;所述上齿轮(17)设置在所述中间支撑板(8)上,且所述上齿轮(17)与所述上锯齿盘(15)相啮合,以使得当所述上齿轮(17)转动时,所述上锯齿盘(15)能够转动;
所述下转料机构包括下转盘(18)、下锯齿盘(20)、多个下转柱(19)、下推料气缸(23)、下推料板、下推料件和下齿轮(22);所述底座(1)上安装有下支撑座(21),所述下锯齿盘(20)活动连接在所述下支撑座(21)上,多个所述下转柱(19)一端设置在所述下转盘(18)的边沿位置,另一端设置在所述下锯齿盘(20)上,所述下锯齿盘(20)上设置有多个与轴承相配合的第三通槽,所述下支撑座(21)上设置有下长槽,以使得当所述第三通槽与所述下长槽相配合时,轴承能够从所述第三通槽落入至所述下长槽中;所述下推料气缸(23)安装在所述下支撑座(21)上,所述下长槽所在长度方向上的直线与所述下推料气缸(23)的伸缩杆所在长度方向上的直线相平行,所述下推料件固接在所述下推料板上,所述下推料板固接在所述下推料气缸(23)上,且所述下推料板的至少部分设置在所述下长槽中,以使得当所述下推料气缸(23)的伸缩杆伸长时,所述下推料件能够将落入至所述下长槽中的轴承推入至所述浅槽中;所述下齿轮(22)设置在所述下支撑座(21)上,且所述下齿轮(22)与所述下锯齿盘(20)相啮合,以使得当所述下齿轮(22)转动时,所述下锯齿盘(20)能够转动;
所述下夹持机构包括包括下长滑块、下夹持气缸(32)、下固定块、下滑动块、下固定夹持件(33)和下滑动夹持件(34);所述抵压块安装在所述下长滑块上,所述下长滑块上设置有下长滑槽,所述下固定块固定连接在所述下长滑槽中,所述下滑动块滑动连接在所述下长滑槽中上;所述下固定夹持件(33)固接在所述下固定块上,所述下滑动夹持件(34)固接在所述下滑动块上,所述下固定夹持件(33)上设置有与待安装工件(28)相配合的第一小半圆槽,所述下滑动夹持件(34)上设置有与待安装工件(28)相配合的第二小半圆槽,所述下夹持气缸(32)安装在所述下固定块上,所述下夹持气缸(32)的伸缩杆固接在所述下滑动块上,以使得所述下滑动夹持件(34)与所述下固定夹持件(33)相配合时,所述下滑动夹持件(34)与所述下固定夹持件(33)相配合能够将待安装工件(28)夹持住;
待安装工件轴(27)设置在待安装工件(28)的正上方,当升降块(6)沿所述导向柱向下运动时,压装柱能够将设置在所述第二通槽中的轴承压装到所述待安装工件轴(27)上,同时,放置在所述浅槽中的轴承能够被压装到所述待安装工件(28)上。
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