[发明专利]一种农业机械车身自平衡的液压控制系统

权利要求书

1.一种农业机械车身自平衡的液压控制系统，其特征在于：包括液压动力系统、与液压动力系统电连接的电控单元、设于机身上的整车液压悬挂系统，所述整车液压悬挂系统分别通过油管及电线与所述的电控单元连接，所述机身上还设置有传感器装置，所述传感器装置与所述电控单元（14）电连接。

2.根据权利要求1所述的一种农业机械车身自平衡的液压控制系统，其特征在于：所述的液压动力系统包括通过油管顺次连接的油箱（1）、过滤器（2）、油泵（3）、第一单向阀（6），所述油泵（3）还连接有电机（4），所述电机（4）与所述电控单元（14）电连接，所述液压动力系统还包括安全阀（5）；所述安全阀（5）的出油口与所述油泵（3）以及所述第一单向阀（6）之间的油管连接，所述安全阀（5）的进油口与所述油箱（1）以及所述过滤器（2）之间的油管连接。

3.根据权利要求2所述的一种农业机械车身自平衡的液压控制系统，其特征在于：所述液压动力系统还包括比例溢流阀（7），所述比例溢流阀（7）与电控单元（14）电连接，所述比例溢流阀（7）还通过油管与所述油泵（3）的出油管（15）相连。

4.根据权利要求1所述的一种农业机械车身自平衡的液压控制系统，其特征在于：所述整车液压悬挂系统包括分别设置在左前轮、右前轮、左后轮以及右后轮上的液压悬挂系统，所述液压悬挂系统包括第一液压回路以及第二液压回路。

5.根据权利要求4所述的一种农业机械车身自平衡的液压控制系统，其特征在于：所述第一液压回路包括三位四通直控型比例方向节流阀（11）、与比例方向节流阀（11）的第一通道通（111）过油管顺次连接的第二单向阀（30）、第一液控单向阀（12）、第一节流阀（41）以及单出杆液压缸（24）；所述第二液压回路包括与比例方向节流阀（11）的第二通道通（112）过油管顺次连接的第二液控单向阀（13）、第二节流阀（40）；所述单出杆液压缸（24）包括上油腔（241）以及下油腔（242），所述单出杆液压缸（24）的伸缩杆（243）与车轮支架连接；所述上油腔（241）通过细长油管与所述第二节流阀（40）相连，所述下油腔（242）通过细长油管与所述第一节流阀（41）相连；所述上油腔（241）以及下油腔（242）与所述细油管连接处分别设置有阻尼孔；所述比例方向节流阀（11）的第三通道（113）通过油管与所述油泵（3）的出油管（15）相连。

6.根据权利要求5所述的一种农业机械车身自平衡液压控制系统，其特征在于：所述第一液压回路与所述第二液压回路之间设置有通过油管连接的第一电磁开关（16）以及第二电磁开关（17）；所述第一电磁开关（16）的进油口与所述第一液控单向阀（12）以及所述第一节流阀（41）之间的油管连接；所述第二电磁开关（17）的进油口与所述第二液控单向阀（13）以及所述第二节流阀（40）之间的油管相连；所述第一电磁开关（12）与所述第二电磁开关（13）分别通过导线与所述电控单元（14）相连。

7.根据权利要求6所述的一种农业机械车身自平衡液压控制系统，其特征在于：所述比例方向节流阀（11）两侧分别设置有第一电磁阀（18）以及第二电磁阀（19），所述第一电磁阀（18）与所述第二电磁阀（19）通过导线分别与所述电控单元（14）相连。

8.根据权利要求7所述的一种农业机械车身自平衡液压控制系统，其特征在于：所述第一电磁开关（12）与所述第二电磁开关（13）之间设置有蓄能器（23），所述蓄能器（23）与所述第一电磁开关（16）以及第二电磁开关（17）之间油管相连。

9.根据权利要求5至8任一项所述的一种农业机械车身自平衡液压控制系统，其特征在于：所述第一液压回路还包括背压阀（34），所述背压阀（34）的进油口通过油管与所述比例方向节流阀（11）的第一通道以及第二单向阀（30）之间的油管相连；所述背压阀（34）的出油口通过油管与所述第二单向阀（30）与所述第一电磁开关（12）之间的油管相连。

10.根据权利要求9所述的一种农业机械车身自平衡液压控制系统，其特征在于：所述传感器装置包括设置于车身上的车身位移传感器以及车身摆动角位移传感器，所述车身位移传感器以及车身摆动角位移传感器分别与所述电控单元（14）电连接。