[发明专利]用于厚度测量机的推料夹持装置的推料方法

权利要求书

1.一种用于厚度测量机的推料夹持装置的推料方法，其特征在于，所述推料方法包括以下步骤：

1)、启动用于厚度测量机的推料夹持装置的第一双缸气缸(4)，同时将多个磁铁块(8)通磁以将待测量产品吸附住；

2)、当第一双缸气缸(4)的两个活塞杆将待测量产品带动至靠近待测量位置时，启动微型气缸(6)，以调节待测量产品的位置；

3)、将待测量产品用夹持块(3)夹持住，同时启动第二双缸气缸(1)将待测量产品推行至待测量的位置；

所述推料夹持装置包括取料机构和推料机构；所述取料机构包括第一双缸气缸(4)、固定座(5)、微型气缸(6)、磁铁座(7)和多个磁铁块(8)；所述固定座(5)可拆卸地连接在所述第一双缸气缸(4)上，所述微型气缸(6)固定安装在所述固定座(5)上，所述第一双缸气缸(4)的两个活塞杆接触连接于所述磁铁座(7)，所述微型气缸(6)的活塞杆可拆卸地连接在所述磁铁座(7)上，且所述微型气缸(6)的活塞杆所在长度方向上的直线平行于所述第一双缸气缸(4)的两个活塞杆所在长度方向上的直线；所述磁铁座(7)滑动连接在所述固定座(5)上；多个所述磁铁块(8)都安装在所述磁铁座(7)上，且任意相邻两个所述磁铁块(8)之间的距离相同；所述推料机构包括第二双缸气缸(1)和夹持块(3)；所述第二双缸气缸(1)的两个活塞杆所在长度方向上的直线垂直于所述第一双缸气缸(4)的两个活塞杆所在长度方向上的直线，所述夹持块(3)可拆卸地连接在第二双缸气缸(1)的两个活塞杆上，所述夹持块(3)上设置有与待测量产品相配合的夹持槽；所述微型气缸(6)的电磁阀、所述第一双缸气缸(4)的电磁阀和所述第二双缸气缸(1)的电磁阀都电连接于中央控制器。

2.根据权利要求1所述的推料方法，其特征在于，在步骤2)之后，步骤3)之前，还包括将多个磁铁块(8)断电去磁。

3.根据权利要求1所述的推料方法，其特征在于，所述推料夹持装置还包括待测量位置槽，且所述待测量位置槽靠近多个所述磁铁块(8)和所述夹持块(3)设置。

4.根据权利要求3所述的推料方法，其特征在于，在步骤3)中，将待测量产品用夹持块(3)夹持住，同时启动第二双缸气缸(1)将待测量产品推行至待测量位置槽。

5.根据权利要求1所述的推料方法，其特征在于，在步骤1)之前，还包括检查夹持块(3)上的夹持槽是否与待测量产品相匹配。

6.根据权利要求1所述的推料方法，其特征在于，所述固定座(5)与所述磁铁座(7)之间设置有多个导向柱，且多个所述导向柱的长度能够调节。

7.根据权利要求1所述的推料方法，其特征在于，所述第二双缸气缸(1)的两个活塞杆与所述夹持块(3)之间还设置有过渡块(2)，所述过渡块(2)安装在所述第二双缸气缸(1)的两个活塞杆上，所述夹持块(3)可拆卸地连接在所述过渡块(2)上。