[发明专利]一种环形线自动打标装置及其操作方法

权利要求书

1.一种环形线自动打标装置，包括机架(1)和工件(2)，其特征在于：还包括控制箱(3)，所述的机架(1)的上部设有环形线(4)，所述的环形线(4)中设有可移动的链板线(5)，所述的环形线(4)上设有打标组件，所述的工件(2)位于链板线(5)中；

所述的打标组件包括支承板(6)和紫外线打标机(7)，所述的支承板(6)的底部设在支架(23)上，所述的机架(1)中设有推动工件(2)向上位移至支承板(6)的双行程气缸(8)，所述的支承板(6)上设有与工件(2)呈活动定位的顶紧气缸，所述的顶紧气缸包括顶紧气缸A(21)和顶紧气缸B(22)，所述的顶紧气缸A(21)与顶紧气缸B(22)互相垂直分布；所述的机架(1)上设有与链板线 (5)中的工件(2)呈配接式分布的感应气缸，所述的支架(23)上设有与感应气缸呈对应式分布的光电传感器，所述的紫外线打标机(7)与支承板(6)上的工件(2)呈活动式触接；所述的感应气缸包括感应气缸A(12)、感应气缸B(13)和感应气缸C(14)，所述的感应气缸A(12)、感应气缸B(13) 和感应气缸C(14)处于同一平面上，所述的感应气缸A(12)与工件(2)的端面呈活动式顶紧， 所述的感应气缸B(13)、感应气缸C(14)与工件(2)的侧面呈活动式顶紧；所述的光电传感器 包括光电传感器A(15)、光电传感器B(16)和光电传感器C(17)，所述的感应气缸A(12)与光 电传感器A(15)呈感应式分布，所述的感应气缸B(13)与光电传感器B(16)呈感应式分布，所述的感应气缸C(14)与光电传感器C(17)呈感应式分布；

所述的控制箱(3)控制打标组件。

2.根据权利要求1所述的一种环形线自动打标装置，其特征在于：所述的环形线(4)上设有电机(10)，所述的电机(10)通过动力箱(11)驱动链板线(5)进行转动。

3.根据权利要求1所述的一种环形线自动打标装置，其特征在于：所述的感应气缸A(12)与感应气缸B(13)的活塞杆中心距为1.5倍工件厚度，所述的感应气缸B(13)与感应气缸C(14)的活塞杆中心距为2～3倍工件厚度。

4.根据权利要求1所述的一种环形线自动打标装置，其特征在于：所述的机架(1)中设有横档(18)，所述的双行程气缸(8)固定在横档(18)中，所述的双行程气缸(8)通过U形托架(19)推动工件(2)进行上下位移，所述的U形托架(19)的内开档间距为87.5mm，所述的支承板(6)上设有与工件(2)呈活动式挡接的挡板(20)。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的一种环形线自动打标装置的操作方法，其特 征在于按以下步骤进行：

电机通过动力箱驱动链板线逆时针转动，人工或机械手将工件放入链板线上动力箱附近处，工件被逆时针回转并带近感应气缸A时，光电传感器A检测到工件，但此时光电传感器B、C未检测到工件，感应气缸A、B放行工件，至感应气缸C将工件挡住，通过PLC程序控制，驱动双行程气缸上行，双行程气缸上部的U形托架托住工件上行80mm，工件通过支承板的缺口，在顶紧气缸的作用下，将工件顶紧在挡板上，启动打标机先进行顶部圆弧面(A)打标，当圆弧面标识完成后，顶紧气缸A和顶紧气缸B松开，继续驱动双行程气缸向上提升，U形托架将工件提升为工件A、B面之间的距离20mm，打标两侧台阶面(B)处的标识，此时若第二只工件至感应气缸A处，由于感应气缸B处无工件，感应气缸A放行，感应气缸B将工件挡住，第三只及后续工件都被挡在第二只工件之后，当第一只工件完成所有标识后，两个顶紧气缸放松，双行程气缸下行，U形托架带动工件下行，直至将工件放在链板线上，随线逆时针回转；当光电传感器C检测到感应气缸C处无工件时，会通过PLC程序控制，感应气缸B放行工件，其活塞杆缩回，同时感应气缸A活塞杆顶出，将第三只工件顶住，第二只工件放行到感应气缸C处，当光电传感器C检测到感应气缸C处有工件时，感应气缸B活塞杆伸出，同时，感应气缸A将活塞杆缩回；第二只工件重复上述步骤进行打标，如此循环；

当打标完成的工件经环形线回转至动力箱附近时，人工或机械手将工件从线上取出放入周转箱内。