[发明专利]一种汽车、驱动系统及其控制方法

说明书

本发明公开一种汽车、驱动系统及其控制方法，其中，该驱动系统应用于汽车，包括第一驱动单元、第二驱动单元和减速单元；减速单元包括同轴设置的第一太阳轮和第二太阳轮，第一太阳轮啮合有第一行星轮，第二太阳轮啮合有第二行星轮，第一太阳轮和第一行星轮的中心距与第二太阳轮和第二行星轮的中心距相等，第一行星轮和第二行星轮连接于同一行星架，第二行星轮还啮合有内齿圈，内齿圈固定；第一驱动单元的第一驱动轴与第一太阳轮相连，第二驱动单元的第二驱动轴与第二太阳轮相连，行星架用于输出。本发明所提供驱动系统的结构更为紧凑，可方便整车布置；且该驱动系统具有两个驱动单元，能够提供更大的动力。

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种汽车、驱动系统及其控制方法。

背景技术

现有的电动汽车，其驱动系统主要采用平行轴机构来实现减速增扭，采用这种结构，为了实现较大的速比，通常需要三个平行轴，这就使得整个驱动系统的径向占用空间较大，严重影响整车的布置。而且，现有驱动系统普遍采用的是单电机驱动的方案，在高速行驶或者爬坡过程中，容易出现动力不足的现象。

因此，如何提供一种结构紧凑、动力足的驱动系统，仍是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种汽车、驱动系统及其控制方法，其中，该驱动系统的结构更为紧凑，且能够提供更大的动力。

为解决上述技术问题，本发明提供一种驱动系统，应用于汽车，包括第一驱动单元、第二驱动单元和减速单元；所述减速单元包括同轴设置的第一太阳轮和第二太阳轮，所述第一太阳轮啮合有第一行星轮，所述第二太阳轮啮合有第二行星轮，所述第一太阳轮和所述第一行星轮的中心距与所述第二太阳轮和所述第二行星轮的中心距相等，所述第一行星轮和所述第二行星轮连接于同一行星架，所述第二行星轮还啮合有内齿圈，所述内齿圈固定；所述第一驱动单元的第一驱动轴与所述第一太阳轮相连，所述第二驱动单元的第二驱动轴与所述第二太阳轮相连，所述行星架用于输出。

本发明所提供驱动系统采用行星齿轮机构作为减速单元，其结构更为紧凑，可以大幅缩减该减速单元的径向尺寸，进而降低驱动系统的径向空间占用需求，以方便整车布置。而且，该驱动系统具有两个驱动单元，可以提供更大的动力，能够较大程度地避免现有技术所存在的动力不足的问题。

当由第一驱动单元提供动力时，动力从第一太阳轮输入，经过第一行星轮的一级减速，然后再经过第二行星轮和内齿圈的啮合实现行星架的动力输出，这种动力传递方式具有较大的速比，可满足低挡时较大输出扭矩的要求。当由第二驱动单元提供动力时，动力从第二太阳轮输入，减速单元相当于一个简单行星排，其速比相对较小，可用于高挡时的动力输出。而当负载较大(例如爬坡)或者超高速行驶时，则可同时运行第一驱动单元和第二驱动单元，以获得更大的动力。

可选地，所述第一驱动单元、所述第二驱动单元位于所述减速单元的同一侧，且所述第一驱动轴为空心轴，所述第二驱动轴能够自所述第一驱动轴的内部穿过。

可选地，还包括差速器，所述差速器与所述行星架相连，所述差速器、所述第一驱动单元分别位于所述减速单元轴向的相对两侧；所述第二驱动轴为空心轴，所述差速器的输出轴能够自所述第二驱动轴内部穿过。

可选地，所述第一行星轮和所述第二行星轮的数量相同，且均为多个；所述第一行星轮与所述第二行星轮一一对应设置，并使得一个所述第一行星轮能够和与之相对应的第二行星轮同轴并固连设置。

可选地，所述第一驱动单元和所述第二驱动单元均为电机，且两所述电机均具有电动模式和发电模式；电动模式下，所述电机能够对外做功，发电模式下，所述电机能够为蓄电池充电。

可选地，还包括控制单元，所述控制单元与所述第一驱动单元、所述第二驱动单元均信号连接，所述控制单元能够根据车速、加速踏板开度、加速踏板的开度变化率以及蓄电池电量的车辆行驶信息来控制所述第一驱动单元、所述第二驱动单元的启停以及工作模式的切换。