[发明专利]轴承压装升降装置的压装方法

说明书

本发明公开了一种轴承压装升降装置的压装方法，压装方法包括以下步骤：1)、启动轴承压装升降装置的驱动电机，当驱动电机的驱动轴转动时，丝杠的转动能够带动升降块的上升，以调整压装块的高度，进而使得压装柱能够远离轴通槽；2)、将轴承放置在轴承压装升降装置的轴通槽中；3)、启动驱动电机，当驱动电机的驱动轴转动时，丝杠的转动能够带动升降块的升降，以调整压装块的高度，进而使得压装柱贯穿轴承与轴通槽；4)、启动压装气缸，以使得当压装气缸的伸缩杆伸长时，压装块向下运动，进而使得压装柱能够将轴承从轴通槽中压出。该压装方法能够实现自动化压装轴承，提高压装效率，避免了人机交互过程中对操作人员存在的安全隐患。

技术领域

本发明涉及轴承压装辅助领域，具体地，涉及轴承压装升降装置的压装方法。

背景技术

目前，在轴承压装的过程中，基本为人工操作，包括将轴承安装到待安装的工件上也是人工操作，这样人工压装效率较低，人为误差较大；更重要的是，在人机交互的过程中，不可避免地，对操作人员会存在一定的安全隐患。

因此，提供一种能够实现自动化压装轴承且避免操作人员安全隐患的轴承压装升降装置的压装方法是本发明亟需解决的问题。

发明内容

本发明提供一种轴承压装升降装置的压装方法，该压装方法能够实现自动化压装轴承，提高压装效率，且避免了人机交互过程中对操作人员存在的安全隐患。

为了实现上述目的，本发明提供了一种轴承压装升降装置的压装方法，所述压装方法包括以下步骤：

1)、启动轴承压装升降装置的驱动电机，当驱动电机的驱动轴转动时，丝杠的转动能够带动升降块的上升，以调整压装块的高度，进而使得压装柱能够远离轴通槽；

2)、将轴承放置在轴承压装升降装置的轴通槽中；

3)、启动驱动电机，当驱动电机的驱动轴转动时，丝杠的转动能够带动升降块的升降，以调整压装块的高度，进而使得压装柱贯穿轴承与轴通槽；

4)、启动压装气缸，以使得当压装气缸的伸缩杆伸长时，压装块能够向下运动，进而使得压装柱能够将轴承从轴通槽中压出；

所述轴承压装升降装置包括支撑机构、升降机构和压装机构；

所述支撑机构包括两个支撑杆、支撑块、支撑框和驱动电机；两个所述支撑杆竖直设置，所述支撑块固定安装在两个所述支撑杆的顶端；所述支撑框固接在所述支撑块的边沿位置；所述驱动电机安装在所述支撑框上；

所述升降机构包括升降块、丝杠和升降底板；所述丝杠竖直贯穿所述支撑块，且所述丝杠上还套接有转轮，所述转轮与所述驱动电机的驱动轴之间通过皮带连接，以使得当所述驱动电机的驱动轴转动时，所述丝杠能够转动；所述升降块活动连接在所述丝杠上，以使得所述丝杠转动时，所述升降块能够沿竖直方向升降；所述升降底板通过两个套筒分别活动套接在两个所述支撑杆上，且所述升降底板上设置有与轴承相配合的轴通槽；

所述压装机构包括压装气缸、两个导向杆、压装块和压装柱；两个所述导向杆一端固接在所述升降块上，另一端固接在所述升降底板上；两个所述导向杆固接在所述升降块上；所述压装块活动套接在两个所述导向杆上；所述压装气缸设置在所述升降块上，且所述压装气缸的伸缩杆固接在所述压装块上，以使得当所述压装气缸的伸缩杆伸缩时，所述压装块能够沿所述导向杆的长度方向运动；所述压装柱一端固接在所述压装块上，另一端贯穿所述轴通槽，以使得当所述压装块向下运动时，所述压装柱能够将轴承从所述轴通槽压出。

优选地，所述驱动电机为伺服电机，且所述伺服电机上设置有光电传感器。

优选地，在步骤1)中与步骤3)中，驱动电机的转动方向相反。

优选地，所述支撑块上安装有固定环，所述固定环通过柱环套接在所述丝杠上，且所述柱环螺纹连接所述丝杠。