[发明专利]一种两轴变速器气动自动操纵装置及其控制方法

权利要求书

1.一种两轴变速器气动自动操纵装置，其特征在于，包括变速器控制器、壳体(1)、四个电磁阀(2)、两根活塞杆(3)、两个换挡拨头(4)、两个随动杆(5)和两个角位移传感器(6)；

壳体(1)一侧设置两个气缸(11)，气缸(11)内分别设置活塞杆(3)；在壳体(1)内，每根活塞杆(3)上设置一个换挡拨头(4)，换挡拨头(4)与配合的随动杆(5)前端活动连接且换挡拨头(4)的直线运动带动配合的随动杆(5)进行周向转动，随动杆(5)末端与相配合的角位移传感器(6)连接；

换挡拨头(4)的延伸方向垂直于相配合的活塞杆(3)轴向且前端伸出壳体(1)；

壳体(1)外设置四个电磁阀(2)，气缸(11)两侧的腔体通过相应的电磁阀(2)与车辆的高压气源连接，电磁阀(2)的控制部分与变速器控制器电连接，角位移传感器(6)与变速器控制器电连接。

2.如权利要求1所述的两轴变速器气动自动操纵装置，其特征在于，两根活塞杆(3)平行。

3.如权利要求1所述的两轴变速器气动自动操纵装置，其特征在于，随动杆(5)轴向垂直于相配合的活塞杆(3)的轴向。

4.如权利要求1所述的两轴变速器气动自动操纵装置，其特征在于，随动杆(5)通过轴孔配合连接在壳体(1)上，随动杆(5)前端在壳体(1)内与相配合的换挡拨头(4)连接；角位移传感器(6)设置在壳体外且与随动杆(5)前端连接。

5.如权利要求1所述的两轴变速器气动自动操纵装置，其特征在于，随动杆(5)前端设置连接板(51)，连接板(51)上设置滑槽；换挡拨头(4)的一侧设置拨杆(41)，拨杆(41)穿设在滑槽内。

6.如权利要求5所述的两轴变速器气动自动操纵装置，其特征在于，连接板(51)所在平面平行于相配合的换挡拨头(4)延伸方向和相配合的活塞杆(3)的轴向，滑槽以随动杆(5)的轴心为中心摆动且摆动的中心线垂直于活塞杆(3)的轴向；拨杆(41)轴向的垂直于连接板(51)所在平面。

7.如权利要求1所述的两轴变速器气动自动操纵装置，其特征在于，换挡拨头(4)通过卷轴销与活塞杆(3)固定连接。

8.权利要求1～7任一项所述的两轴变速器气动自动操纵装置的控制方法，其特征在于，包括步骤：

1)变速器控制器接收换挡指令，通过自身控制逻辑判断预选档位，并计算预选档位对应的换挡拨头的位置；

2)变速器控制器控制电磁阀进行打开或关闭动作，进而控制相应的气缸腔体的充气或排气，使得相应的活塞杆作轴向平移运动；活塞杆带动相配合的换挡拨头运动；换挡拨头带动相配合的随动杆进行周向运动；

3)角位移传感器检测相配合的随动杆的周向转动的角位移，并将角位移数据发送给变速器控制器；

4)变速器控制器根据接收的角位移数据计算相应的换挡拨头的位置；当换挡拨头的位置达到预选档位对应的换挡拨头的位置时，变速器控制器控制电磁阀进行打开或关闭动作，使得换挡拨头停止运动。