[发明专利]基于激光扫描的墙面平整度检测方法及系统

权利要求书

1.一种基于激光扫描的墙面平整度检测方法，其特征在于，所述方法包括：

将激光测量装置对准房间的墙面，以预设的测量分辨率对墙面进行打点检测；

所述激光测量装置获取墙面检测点的空间坐标数据，并根据所述空间坐标数据计算得到所述检测点的墙面平整偏差值，判断所述墙面平整偏差值是否超过预设范围值；

若是，则对所述检测点标记为不合格点；若否，则通过激光测量装置按照预设的扫描方式对房间墙面的下一检测点进行打点检测，直至完成房间所有墙面的平整度检测。

2.如权利要求1所述的基于激光扫描的墙面平整度检测方法，其特征在于，所述将激光测量装置对准房间的墙面的步骤之前还包括：

将激光测量装置放置于房间内预设位置，并进行初始化。

3.如权利要求2所述的基于激光扫描的墙面平整度检测方法，其特征在于，所述根据所述空间坐标数据计算得到所述检测点的墙面平整偏差值的步骤具体包括：

所述激光测量装置根据以下公式进行计算得到所述检测点的墙面平整偏差值：

其中，M为检测墙面的平整偏差值，X，Y为所述检测点的空间坐标值，所述空间坐标系的原点为激光测量装置所在的位置；Z为所述检测点到原点的距离；Z₀为激光测量装置原点到检测墙面的垂直距离。

4.如权利要求3所述的基于激光扫描的墙面平整度检测方法，其特征在于，所述预设范围值为-2mm到2mm。

5.如权利要求4所述的基于激光扫描的墙面平整度检测方法，其特征在于，所述对所述检测点标记为不合格点的步骤包括：

所述激光测量装置提示所述检测点不合格，并通过人工由对所述检测点标记为不合格点。

6.如权利要求1所述的基于激光扫描的墙面平整度检测方法，其特征在于，所述通过激光测量装置按照预设的扫描方式对房间墙面的下一检测点进行打点检测的步骤包括：

所述激光测量装置采用从左至右，从上至下的方式对房间的侧墙面进行打点检测。

7.如权利要求1所述的基于激光扫描的墙面平整度检测方法，其特征在于，所述通过激光测量装置按照预设的扫描方式对房间墙面的下一检测点进行打点检测的步骤包括：

所述激光测量装置采用以激光测量装置位置为中心点的，沿对角线方向形成扇面的方式对房顶墙面进行打点检测。

8.一种基于激光扫描的墙面平整度检测系统，其特征在于，所述系统包括：

激光打点单元，用于以预设的测量分辨率对墙面进行打点检测；

数据采集单元，用于获取墙面检测点的空间坐标数据；

计算单元，用于根据所述空间坐标数据计算得到所述检测点的墙面平整偏差值；

判断单元，用于判断所述墙面平整偏差值是否超过预设范围值；

标记单元，用于在对判断所述墙面平整偏差值超过预设范围值的情况下，将所述检测点标记为不合格点。

9.如权利要求8所述的基于激光扫描的墙面平整度检测系统，其特征在于，所述激光测量装置根据以下公式进行计算得到所述检测点的墙面平整偏差值：

其中，M为检测墙面的平整偏差值，X，Y为所述检测点的空间坐标值，所述空间坐标系的原点为激光测量装置所在的位置；Z为所述检测点到原点的距离；Z₀为激光测量装置原点到检测墙面的垂直距离。

10.如权利要求8所述的基于激光扫描的墙面平整度检测系统，其特征在于，所述预设范围值为-2mm到2mm。