[发明专利]一种嵌入式人脸识别追踪装置及方法

权利要求书

1.一种嵌入式人脸识别追踪方法，其特征在于：包括如下步骤：

步骤1：创建人脸识别对比数据库；

步骤2：通过摄像头接口模块获取视频流，判断是否存在运动区域，若存在运动区域则依据对比帧差法计算出运动区域，然后截取运动区域组成一维图像标签数组A；若没有运动区域，直接获取静态视频组成一维图像标签数组A；

步骤3：依据步骤2获取的图像，对图像进行平均分割形成子图像；

步骤4：通过非极大值抑制(NMS)定位特征点判断子图像中是否存在人脸区域，对存在人脸区域的子图像重新进行编码组成新的一维标图像签数组A*，舍弃不存在人脸区域的子图像；

步骤5：对一维标图像签数组A*中的每个图像均进行平均分割组成二维图像标签数组B；

步骤6：对二维图像标签数组B中的每张图像设置节点，然后根据设置的节点与人脸识别数据库中的样本图像的节点进行比对识别，若识别相应的人脸后，输出被识别者的身份，进入步骤8；若没能识别到相应的人脸后，进入步骤7；

步骤7：更新人脸识别对比数据库增加该人的人脸识别样本图像；

步骤8：依据关联矩阵确定人脸的特征点，根据这些特征点进行追踪。

2.根据权利要求1所述的一种嵌入式人脸识别追踪方法，其特征在于：所述步骤1中创建人脸识别对比数据库的过程为：

导入预先采集好的人脸样本图像，对人脸样本图像进行存储、学习训练；通过非极大值抑制(NMS)定位特征点判断图像的人脸区域；用矩形框框选出人脸，标记矩形框的中心位置；将框出人脸区域的矩形框平均分割成六份子图像；对每一个子图像都设置相同的节点(大小为x*y的矩形块)。

3.根据权利要求1所述的一种嵌入式人脸识别追踪方法，其特征在于：所述步骤2中的具体过程为：初始化并配置摄像头，通过摄像头获取视频流，在视频的帧上获取图像，组成一维标签数组A。

4.根据权利要求1所述的一种嵌入式人脸识别追踪方法，其特征在于：所述步骤6进行识别对比的过程为：

将图像标签数组B中的图像P与人脸识别数据库内的所有图像P_i进行比对，其比对方法为：将P、P_i图像按60°角分成6个子图像，分别记为A、B、C、D、E、F、A_i、B_i、C_i、D_i、E_i、F_i，然后再分别对每个子图像设置a_j、b_j、c_j、d_j、e_j、f_j、a_ij、b_ij、c_ij、d_ij、e_ij、f_ij个节点，i表示人脸识别数据库中的样本图像，j表示节点，i＝1,2,3,...m，j＝1,2,3,...n；将每个节点进行比对，舍弃掉比对结果不在设定的阈值K范围内的节点，具体过程为：

其中L_θ是图像P、P_i的各个子图像进行比对之后的结果，L是图像P、P_i进行比对之后的结果，y是期望的输出，q是神经元的实际输出，n为节点样本总数，j为节点样本，n的取值根据图像实际的大小选择；

阈值K的范围取0.8～1.0，当L_θ值不在范围K之内时，舍弃这个子图像，进行下一个子图像的比较；根据对称性，若前边的三个子图像的比对结果L_θ值皆不在范围K之内，则可以说明检测到的人脸图像P与人脸识别数据库内的该张图像P_i不是同一个人，则舍弃掉并进行下一张图像的比对，直到同一张图像P中六个L_θ值都符合范围K时，可以判断图像P人脸识别数据库内的该张图像P_i是同一个人。