[发明专利]电阻焊接电路及其动态测量与控制方法

权利要求书

1.一种电阻焊接电路，其特征在于，包括：第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、电容、放大器、比较器、耦合器以及电源，所述第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、电容、放大器、比较器、耦合器以及电源电路连接。

2.如权利要求1所述电阻焊接电路，其特征在于，所述耦合器上第一激光二极管的阴极端与阳极端分别连接所述放大器的正相输入端及反相输入端；所述耦合器上第一激光二极管的阴极端与所述放大器的正相输入端的连接线上外接地；所述放大器的电源端分别连接电源及连接电容接地；所述放大器的输出端一端连接并联所述第二电阻与电容并与所述放大器的反相输入端连接，形成一回路，另一端串联所述第一电阻与电容并接地；所述耦合器上第二激光二极管的阳极端接地，阴极端与所述比较器的反相输入端连接；所述耦合器上发光二极管的阳极端串联所述第三电阻并连接电源；所述耦合器上发光二极管的阴极端与所述比较器的输出端连接；所述耦合器上第二激光二极管的阴极端通过电容与所述耦合器上发光二极管阴极端连接，形成一个回路；所述比较器的电源端分别电源及串联电容并接地；所述比较器的同相输入端、接地端分别接地；所述第二激光二极管的阴极端与所述比较器的反相输入端的连接线上还串联所述第四电阻。

3.如权利要求1所述电阻焊接电路，其特征在于，所述耦合器上第一激光二极管的阴极端与阳极端分别连接所述放大器的正相输入端及反相输入端；所述耦合器上第一激光二极管的阴极端与所述放大器的正相输入端的连接线上外接地；所述放大器的电源端分别连接电源及连接电容接地；所述放大器的输出端一端连接并联所述第二电阻与电容并与所述放大器的反相输入端连接，形成一回路，另一端串联所述第一电阻与电容并接地；所述耦合器上第二激光二极管的阳极端接地，阴极端与所述比较器的反相输入端连接；所述耦合器上发光二极管的阳极端串联所述第三电阻并连接电源；所述耦合器上发光二极管的阴极端与所述比较器的输出端连接；所述耦合器上第二激光二极管的阴极端通过电容与所述耦合器上发光二极管阴极端连接，形成一个回路；所述比较器的电源端分别电源及串联电容并接地；所述比较器的同相输入端、接地端分别接地；所述第二激光二极管的阴极端与所述比较器的反相输入端的连接线上还连接两个电阻并将一端接地。

4.如权利要求1所述电阻焊接电路，其特征在于，所述耦合器为HCONR201高线性模拟光电耦合器，所述放大器为LM321低功耗单路运算放大器，所述比较器为LM2903双路差动比较器。

5.一种电阻焊接电路的动态测量方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1用于电阻焊接时对焊接钳电流电压动态测量的步骤。

6.如权利要求5所述的电阻焊接电路的动态测量方法，其特征在于，所述S1用于电阻焊接时对焊接钳电流电压动态测量的步骤包括：

S11用于对工件及电极表面初期准备的步骤；

S12用于设定焊接参数的步骤；

S13用于根据霍尔效应计算出流过焊接钳的电流的步骤；

S14用于通过测量工具测量焊点电压的步骤。

7.如权利要求6所述的电阻焊接电路的动态测量方法，其特征在于，所述S13用于根据霍尔效应计算出流过焊接钳的电流的步骤包括：

S131设定测量点到焊钳的距离；

S132设定焊接钳周围的磁感应强度；

S133根据B＝μ₀*I/(πD)公式，μ₀为真空磁导率，μ₀＝4*10^-7N*A^-2，计算出电流I的值。

8.如权利要求6所述的电阻焊接电路的动态测量方法，其特征在于，所述S14用于通过测量工具测量焊点电压的步骤包括：

S141通过万用表测量接触焊点测量出电压值；或，S142通过示波器测量接触焊点测量出电压值。

9.一种电阻焊接电路的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

S2用于根据动态电阻跟踪焊接曲线的步骤。

10.如权利要求9所述的电阻焊接电路的控制方法，其特征在于，所述S2用于根据动态电阻跟踪焊接曲线的步骤包括：

S21测量焊接过程中每一时刻的瞬间焊接电流以及焊点上的瞬时电压；

S22通过R＝U/I公式计算出动态电阻值，R为焊点的瞬时电阻，U为工件两端的瞬时电压，I为瞬时焊接电流；

S23根据计算出的瞬时电阻生成焊接过程中的动态电阻曲线；

S24按照上述动态电阻曲线，通过pid调节输出控制特征参数或跟踪的电阻曲线。