[发明专利]基于悬浮式探测声呐的数据记录系统及记录方法

权利要求书

1.一种基于悬浮式探测声呐的数据记录系统，其特征在于，包括舱体（1）；与所述舱体（1）一端连接的声纳传感器（2）；安装于所述舱体（1）内的电子处理板（3）；与所述舱体（1）和电子处理板（3）连接的无线收发模块（4）；用于与所述无线收发模块（4）实现通信连接的收发无线电台（5）；通过数据线与所述收发无线电台（5）连接的PC机（6）；所述电子处理板（3）包括DSP处理芯片，与所述DSP处理芯片通信连接的USART模块、SPI模块、SD卡模块；所述电子处理板（3）对获得的数据进行解算、记录；记录后的数据通过无线收发模块（4）发送至收发无线电台（5），收发无线电台（5）实时接收无线收发模块（4）发送的数据并与PC机（6）进行数据交换；

所述电子处理板（3）挂载文件系统，并分配出第一缓存区、第二缓存区、第三缓存区以及时间信息缓存区；

所述SPI模块传输的数据包括基于悬浮式探测声呐探测到的目标数据信息；所述USART模块传输的数据包括基于悬浮式探测声呐所处位置的方位信息和当前的时间信息；所述DSP处理芯片实时监测是否有数据传入，并判断数据的来源；

当DSP处理芯片检测到USART模块在传输数据时，判断所传输的数据内容；当所传输的数据内容为时间信息时，将时间信息写入时间信息缓存区；DSP处理芯片判断SD卡模块是否存在该时间日期的日期文件夹；若存在该日期的日期文件夹，则DSP处理芯片读取时间信息缓存区中的时、分、秒时间信息，在该日期的日期文件夹下创建一个根据该时、分、秒时间信息命名的时间文件；若不存在该时间日期的日期文件夹，则DSP处理芯片读取时间信息缓存区中的年、月、日日期信息，在SD卡模块上创建一个根据该年、月、日日期信息命名的新日期文件夹，并读取时间信息缓存区中的时、分、秒时间信息，在所述新日期文件夹下创建一个根据该时、分、秒时间信息命名的时间文件；当所传输的数据内容为基于悬浮式探测声呐所处位置的方位信息数据时，DSP处理芯片将该数据从第三缓存区的首地址开始写入，在完成数据写入后判断第三缓存区是否写满，若缓存区未写满，则写入数据的地址指针指向已写入数据的结束地址；若缓存区已写满，则写入数据的地址指针指向第三缓存区的首地址，将已写入的其它数据覆盖；

当DSP处理芯片检测到SPI模块在传输数据时，将该数据从第一缓存区的首地址开始写入，将SPI模块传输来的前0.5s时间内的数据写入第一缓存区；当第一缓存区写满后，打开SD卡模块所创建的时间文件，将SD卡模块的地址指针指向所述SD卡模块所创建的时间文件的首地址，将SPI模块传输来的前0.5s时间内的数据存入此时间文件；将SPI模块传输来的后0.5s时间内的数据从第二缓存区的首地址开始写入；当SPI模块传输来的后0.5s时间内的数据全部接收写入后，将第二缓存区的地址指针指向所写入SPI模块传输来的后0.5s时间内数据的结束地址，将第三缓存区中的方位信息数据写入第二缓存区；打开SD卡模块所创建的时间文件，SD卡模块的地址指针指向该时间文件已写入数据的尾地址，将SPI模块传输来的后0.5s时间内的数据和方位信息数据存入该时间文件；

1s时间内USART模块和SPI模块所传输的数据组成一个数据包，数据包包括写入第一缓存区的SPI模块传输来的前0.5s时间内的数据、和写入第二缓存区SPI模块传输来的后0.5s时间内的数据及方位信息数据；每1s时间内USART模块和SPI模块所传输的数据的写入方式按前述步骤依此进行，保证数据传输和存储时无错漏与丢帧；

每向SD卡模块的时间文件中写入一个数据包后，DSP处理芯片判断该时间文件中写入的总数据是否达到1分钟时长，若未达到1分钟时长，则继续将下一个数据包的数据存入SD卡模块中的该时间文件内；若已经达到1分钟时长，则将时间信息缓存区的时间增加1分钟后写入时间信息缓存区内，并覆盖之前的时间信息；DSP处理芯片判断SD卡模块是否存在修改后的时间日期的日期文件夹；若存在该日期的日期文件夹，则DSP处理芯片读取时间信息缓存区中修改后的时、分、秒时间信息，在该日期的日期文件夹下创建一个根据修改后时、分、秒时间信息命名的下一个时间文件；若不存在该时间日期的日期文件夹，则DSP处理芯片读取时间信息缓存区中修改后的年、月、日日期信息，在SD卡模块上创建一个根据修改后的年、月、日日期信息命名的下一个日期文件夹，并读取时间信息缓存区中修改后的时、分、秒时间信息，在所述新日期文件夹下创建一个根据修改后时、分、秒时间信息命名的下一个时间文件；然后将下一个数据包的数据存入SD卡模块中的下一个时间文件内；

SD卡模块上存储的数据，通过无线收发模块（4）发送至收发无线电台（5），收发无线电台（5）实时接收无线收发模块（4）发送的数据并传输至PC机（6）；在PC机（6）可进行数据的复制或删除。

2.一种基于悬浮式探测声呐的数据记录方法，其特征在于，应用于基于悬浮式探测声呐的数据记录系统中，所述基于悬浮式探测声呐的数据记录系统包括舱体（1）；与所述舱体（1）一端连接的声纳传感器（2）；安装于所述舱体（1）内的电子处理板（3）；与所述舱体（1）和电子处理板（3）连接的无线收发模块（4）；用于与所述无线收发模块（4）实现通信连接的收发无线电台（5）；通过数据线与所述收发无线电台（5）连接的PC机（6）；所述电子处理板（3）包括DSP处理芯片，与所述DSP处理芯片通信连接的USART模块、SPI模块、SD卡模块；所述电子处理板（3）对获得的数据进行解算、记录；所述电子处理板（3）挂载文件系统，并分配出第一缓存区、第二缓存区、第三缓存区以及时间信息缓存区；

所述SPI模块传输的数据包括基于悬浮式探测声呐探测到的目标数据信息；所述USART模块传输的数据包括基于悬浮式探测声呐所处位置的方位信息和当前的时间信息；所述DSP处理芯片实时监测是否有数据传入，并判断数据的来源；

当DSP处理芯片检测到USART模块在传输数据时，判断所传输的数据内容；当所传输的数据内容为时间信息时，将时间信息写入时间信息缓存区；DSP处理芯片判断SD卡模块是否存在该时间日期的日期文件夹；若存在该日期的日期文件夹，则DSP处理芯片读取时间信息缓存区中的时、分、秒时间信息，在该日期的日期文件夹下创建一个根据该时、分、秒时间信息命名的时间文件；若不存在该时间日期的日期文件夹，则DSP处理芯片读取时间信息缓存区中的年、月、日日期信息，在SD卡模块上创建一个根据该年、月、日日期信息命名的新日期文件夹，并读取时间信息缓存区中的时、分、秒时间信息，在所述新日期文件夹下创建一个根据该时、分、秒时间信息命名的时间文件；当所传输的数据内容为基于悬浮式探测声呐所处位置的方位信息数据时，DSP处理芯片将该数据从第三缓存区的首地址开始写入，在完成数据写入后判断第三缓存区是否写满，若缓存区未写满，则写入数据的地址指针指向已写入数据的结束地址；若缓存区已写满，则写入数据的地址指针指向第三缓存区的首地址，将已写入的其它数据覆盖；

当DSP处理芯片检测到SPI模块在传输数据时，将该数据从第一缓存区的首地址开始写入，将SPI模块传输来的前0.5s时间内的数据写入第一缓存区；当第一缓存区写满后，打开SD卡模块所创建的时间文件，将SD卡模块的地址指针指向所述SD卡模块所创建的时间文件的首地址，将SPI模块传输来的前0.5s时间内的数据存入此时间文件；将SPI模块传输来的后0.5s时间内的数据从第二缓存区的首地址开始写入；当SPI模块传输来的后0.5s时间内的数据全部接收写入后，将第二缓存区的地址指针指向所写入SPI模块传输来的后0.5s时间内数据的结束地址，将第三缓存区中的方位信息数据写入第二缓存区；打开SD卡模块所创建的时间文件，SD卡模块的地址指针指向该时间文件已写入数据的尾地址，将SPI模块传输来的后0.5s时间内的数据和方位信息数据存入该时间文件；

1s时间内USART模块和SPI模块所传输的数据组成一个数据包，数据包包括写入第一缓存区的SPI模块传输来的前0.5s时间内的数据、和写入第二缓存区SPI模块传输来的后0.5s时间内的数据及方位信息数据；每1s时间内USART模块和SPI模块所传输的数据的写入方式按前述步骤依此进行，保证数据传输和存储时无错漏与丢帧；

每向SD卡模块的时间文件中写入一个数据包后，DSP处理芯片判断该时间文件中写入的总数据是否达到1分钟时长，若未达到1分钟时长，则继续将下一个数据包的数据存入SD卡模块中的该时间文件内；若已经达到1分钟时长，则将时间信息缓存区的时间增加1分钟后写入时间信息缓存区内，并覆盖之前的时间信息；DSP处理芯片判断SD卡模块是否存在修改后的时间日期的日期文件夹；若存在该日期的日期文件夹，则DSP处理芯片读取时间信息缓存区中修改后的时、分、秒时间信息，在该日期的日期文件夹下创建一个根据修改后时、分、秒时间信息命名的下一个时间文件；若不存在该时间日期的日期文件夹，则DSP处理芯片读取时间信息缓存区中修改后的年、月、日日期信息，在SD卡模块上创建一个根据修改后的年、月、日日期信息命名的下一个日期文件夹，并读取时间信息缓存区中修改后的时、分、秒时间信息，在所述新日期文件夹下创建一个根据修改后时、分、秒时间信息命名的下一个时间文件；然后将下一个数据包的数据存入SD卡模块中的下一个时间文件内；

SD卡模块上存储的数据，通过无线收发模块（4）发送至收发无线电台（5），收发无线电台（5）实时接收无线收发模块（4）发送的数据并传输至PC机（6）；在PC机（6）可进行数据的复制或删除。