[发明专利]基于云检测的可穿戴下肢运动矫正系统

说明书

一种基于云检测的可穿戴下肢运动矫正系统，包括下肢运动状态采集模块、数据传输模块、设置于移动终端的运动状态信息可视化与人体姿态三维重现模块和包含云平台的数据处理模块，其中：下肢运动状态采集模块通过总线与数据传输模块相连并传输传感器信号，数据传输模块接收传感器信号后排序整合格式并打包后通过无线方式与运动状态信息可视化与人体姿态三维重现模块相连并传输运动位姿以及肌肉力状态数据，运动状态信息可视化与人体姿态三维重现模块通过网络将数据实时传输至云平台进行大数据训练以及基于数据库的存储，数据处理模块将训练、处理后的人体三维姿态、步态分析数据通过无线网络的方式回传至移动终端以显示动作矫正信息。

技术领域

本发明涉及的是一种康复器械领域的技术，具体是一种基于云检测的可穿戴下肢运动矫正系统。

背景技术

人体康复过程是一个动态的、不断变化的过程。无论是理疗师还是康复机器人，治疗过程的本质都是纠正患者在运动过程中的异常行为姿态以达到预期的效果。因此，康复过程中对患者生理状况的实时跟踪以及科学分析非常必要。现有装置大多基于视觉系统，设备庞大，不够便携，而且费用高昂。

发明内容

本发明针对现有技术的缺陷，提出一种基于云检测的可穿戴下肢运动矫正系统，能够实时监测下肢运动情况与机能监测并根据传感器数据分析运算实现对不正常运动状况的检测与矫正，适用于下肢运动功能有障碍的患者、需要动作矫正的运动员与军人。

本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明包括：下肢运动状态采集模块、数据传输模块、设置于移动终端的运动状态信息可视化与人体姿态三维重现模块和包含云平台的数据处理模块，其中：下肢运动状态采集模块通过总线与数据传输模块相连并传输传感器信号，数据传输模块接收传感器信号后排序整合格式并打包后通过无线方式与运动状态信息可视化与人体姿态三维重现模块相连并传输运动位姿以及肌肉力状态数据，运动状态信息可视化与人体姿态三维重现模块通过网络将数据实时传输至云平台进行大数据训练以及基于数据库的存储，数据处理模块将训练、处理后的人体三维姿态、步态分析数据通过无线网络的方式回传至移动终端以显示动作矫正信息。

所述的传感器信号包括但不限于：传感器编号、三轴加速度信息、四元数信息、采样周期，如所示：