[发明专利]一种自动发篮机

权利要求书

1.一种自动发篮机，其特征在于：其由：支撑装置、动力装置、链板传输装置和控制系统构成，所述支撑装置包括钣金护罩(1)和铝合金骨架(2)，所述动力装置包括步进电机(7)、同步轮(8)和两个同步带(9)，所述链板传输装置包括链板(4)、上传动组(3)和下传动组(5)，所述控制系统包括单片机和多个监测传感器，所述动力装置位于所述铝合金骨架(2)的底部，步进电机(7)驱动同步轮(8)，同步轮(8)通过一对啮合齿轮带动两个同步带(9)相向运转，两个同步带(9)相向运转分别带动两边的上传动组和下传动组转动，上传动组和下传动组带动对应的所述链板(4)同时上升，所述链板(4)运输药篮，药篮位于两条对称的链板挡板之间，所述多个监测传感器监测药篮的位置、数量及放置状态。

2.根据权利要求1所述一种自动发篮机，其特征在于：所述上传动组和下传动组为传动轮。

3.根据权利要求1所述一种自动发篮机，其特征在于：所述多个监测传感器设置于所述铝合金骨架上，包括位置从下至上依次设置的第一光电传感器(6-1)、第二光电传感器(6-2)、第三光电传感器(6-3)和第四光电传感器(6-4)。

4.根据权利要求4所述一种自动发篮机，其特征在于：所述第一光电传感器(6-1)位于所述自动发篮机底部，当其检测到药篮底部时，所述单片机控制所述链板(4)减速运行。

5.根据权利要求4所述一种自动发篮机，其特征在于：所述第二光电传感器(6-2)位于所述第一光电传感器(6-1)上方，当其检测到所述链板挡板，所述单片机控制自动发篮机零位初始化完毕，自动发篮机至分篮准备状态。

6.根据权利要求4所述一种自动发篮机，其特征在于：所述第三光电传感器(6-3)位于所述第二光电传感器(6-2)上方，当其检测到安装位没有药篮时，发出信号，所述单片机控制提醒添加药篮。

7.根据权利要求1所述一种自动发篮机，其特征在于：所述第四光电传感器(6-4)位于所述自动发篮机上部，当其检测到卡篮或放置药篮过多，所述单片机控制自动发篮机紧急停止。