[发明专利]一种基于计算机视觉的前景物体检测解决方法在审
申请号: | 201810492394.5 | 申请日: | 2018-05-22 |
公开(公告)号: | CN108805878A | 公开(公告)日: | 2018-11-13 |
发明(设计)人: | 高永光;王庆庆 | 申请(专利权)人: | 深圳腾视科技有限公司 |
主分类号: | G06T7/11 | 分类号: | G06T7/11;G06T7/136;G06T7/194 |
代理公司: | 深圳力拓知识产权代理有限公司 44313 | 代理人: | 龚健 |
地址: | 518000 广东省深圳市前海深港合作区前*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 算法 计算机视觉 检测算法 前景物体 检测 背景检测 处理结束 个数量级 红外摄像 算法处理 整幅图像 自动寻找 事物 初始化 计算量 误报率 像素点 标定 功耗 图像 反馈 分割 | ||
1.一种基于计算机视觉的前景物体检测解决方法,其特征在于,包含以下步骤:
A、获得近红外摄像图像;
B、初始化算法;
C、每新到的一帧都进行算法处理;
D、处理结束后反馈回上级进行其他处理。
2.根据权利要求1所述的一种基于计算机视觉的前景物体检测解决方法,其特征在于,所述步骤A中的红外摄像图像通过红外感受器获得。
3.根据权利要求1所述的一种基于计算机视觉的前景物体检测解决方法,其特征在于,在进行步骤B时要选定需要检测的区域,在选定后程序会在该区域中根据一定的原则选定一些锚点进行锚定,并将这些位置设置为状态一。
4.根据权利要求1所述的一种基于计算机视觉的前景物体检测解决方法,其特征在于,步骤C存在以下5中情况:1、如果当前锚点状态是状态一,则进行初次累加,并设置为状态二;2、如果当前锚点状态是状态二,则判断新一帧的值与前一帧的值之间的差值是否大于阈值,大于则将该锚点状态置为状态四,否则判断累加次数是否超过累加次数阈值,没有超过则进行累加,状态不变,超过则将该点状态置为状态三;3、如果当前锚点状态是状态三,则判断新一帧的值与前一帧的值之间的差值是否大于阈值,大于则将该锚点状态置为状态四,否则继续运算;4、如果当前锚点的状态是状态四,则不予处理,跳过;5、如果当前锚点的状态是状态五,则判断新一帧的值与前一帧的值之间的差值是否大于阈值。
5.根据权利要求3所述的一种基于计算机视觉的前景物体检测解决方法,其特征在于,检查状态四的锚点的数目是否大于坏点数量阈值,若达到,则重置当前所有锚点位置。
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