[发明专利]一种用于菌菇生育框的自适应自动下架机

权利要求书

1.一种用于菌菇生育框的自适应自动下架机,包括机架（1）以及可沿所述机架（1）作垂直运动的升降框（2）,所述升降框（2）上设置有抓框装置（3）,所述抓框装置（3）可相对所述升降框（2）平移,其特征在于:所述抓框装置（3）包括安装梁（31）和抓手（32）,所述抓手（32）包括铰接设置的上爪体（321）与下爪体（322）以及驱动所述上爪体（321）和所述下爪体（322）相对开合的驱动机构（323），所述上爪体（321）与所述下爪体（322）两侧设置有限位体（324），所述抓手（32）上设有导向杆（325），所述导向杆（325）穿过所述安装梁（31），所述导向杆（325）上套接有弹簧（326），所述弹簧（326）两端分别与所述安装梁（31）和所述抓手（32）相抵。

2.根据权利要求1所述的一种用于菌菇生育框的自适应自动下架机,其特征在于:所述下爪体（322）的截面形状为L形，所述下爪体（322）包括爪齿，所述上爪体（321）包括与所述爪齿相对设置的弹性块（3211）。

3.根据权利要求1所述的一种用于菌菇生育框的自适应自动下架机,其特征在于:所述限位体（324）为U形板，所述U形板的侧壁与所述导向杆（325）相对设置。

4.根据权利要求1所述的一种用于菌菇生育框的自适应自动下架机,其特征在于:所述升降框（2）包括第一辊轴（21），所述第一辊轴（21）的旋转轴（12）线与所述抓框的平移方向垂直。

5.根据权利要求4所述的一种用于菌菇生育框的自适应自动下架机,其特征在于: 所述第一辊轴（21）与所述抓框装置（3）相对一侧设有第二辊轴（22），所述第二辊轴（22）的与所述第一辊轴（21）垂直设置。

6.根据权利要求1所述的一种用于菌菇生育框的自适应自动下架机,其特征在于: 所述安装梁（31）上端设有传感器探头（33），所述传感器探头（33）与所述抓手（32）相对设置。

7.根据权利要求1所述的一种用于菌菇生育框的自适应自动下架机,其特征在于: 所述机架（1）上端设有电机（11）以及转轴（12），所述电机（11）驱动所述转轴（12）旋转，所述转轴（12）两端以及所述机架（1）下端设有链轮（13），所述机架（1）上端与下端的所述链轮（13）之间通过链条连接。

8.根据权利要求7所述的一种用于菌菇生育框的自适应自动下架机,其特征在于:所述链轮（13）对称设置在所述机架（1）两侧，所述机架（1）一侧设有四个链轮（13）且沿所述抓框的平移方向分布，所述机架（1）上还设有链条梳理机构（14），所述链条梳理机构（14）包括与链条相抵的滚轮（141）。

9.根据权利要求1所述的一种用于菌菇生育框的自适应自动下架机,其特征在于:所述机架（1）侧端设有菌菇培养架定位装置（15），所述定位装置（15）包括压块（151）以及驱动所述压块（151）上下移动的气缸，所述定位装置（15）的数量为两个且关于所述抓框对称设置。