[发明专利]电池盖提手自动装配系统

说明书

本发明提出了一种电池盖提手自动装配系统，包括有主装配线，主装配线包括输送带并连接各个工位，输送带上从进料方向上依次设置有定位工位、前检查工位、防爆塞安装工位、提手安装工位、后检查工位以及提升打包工位，本装置可以实现全流程的电池盖自动装配的过程，通过配合相应的控制系统可以实现相应的功能，提高了生产的效率，提高了加工的精度，代替了人工的重复劳动，降低了生产成本，提高企业效益。

技术领域

本发明涉及一种用于新能源电池盖自动装配的装置，具体是一种电池盖提手自动装配系统。

背景技术

随着新能源产业的发展，电力驱动产品逐步拓展到各个领域，而新能源电池的发展也在飞速前进，新能源电池的生产批量化逐步扩大，为了适应发展的趋势，企业都在尽可能提高生产效率，电池的组装过程是非常繁琐的工作，需要将电池上多个部件装配到电池主体上，该步骤多是单一重复的劳动工作，为了提高效率，通常企业采用大量劳动力提高效率，但是通过劳动力的增长的发展具有很大的局限性，随着劳动力的成本提高，企业的利润也会降低，所以需要一种设备可以代替人工进行电池装配，提高生产效率。

电池盖上的防爆塞和提手都是电池盖上的组装部件，防爆塞是一种起到平衡电池内外气压平衡作用的装置，电池在充、放电的过程中会有气体产生，若内部的气体压力过高会使电池壳体开裂甚至爆炸，防爆塞具有细小的通气孔，可以有限制的释放出气体，提高电池的安全性，而提手示用来方便搬运，是主要的可活动部件，这些都是零散的的部件，通常装配这些部件的工作需要由人工进行组装，但是由于装配件过多，并且由于安装的过程中安装的不精准或者是装配了不合格的部件都会影响到产品的质量。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种电池盖提手自动装配系统。

本发明解决上述问题所采用的技术方案是：包括有主装配线，主装配线包括输送带并连接各个工位，输送带上从进料方向上依次设置有定位工位、前检查工位、防爆塞安装工位、提手安装工位、后检查工位以及提升打包工位，所述定位工位包括有前挡板、后挡板和侧向定位推板，前挡板与后挡板的结构相同并在之间设置有容置空间，输送带上的电池盖的前端边缘与后挡板的挡块边缘相平齐，侧向定位推板包括有对称设置在定位工位侧边的侧向推板，侧向推板连接有对向运行的驱动气缸，侧向推板上还设置有与电池盖上的电极柱孔位对应的检测头，前挡板的作用相当于进料闸门，输送带上的电池盖保留一个进入到前挡板的后侧，前挡板挡住后面进入的电池盖，进入前挡板的电池盖被后挡板挡住，并自然的边缘与后挡板的边缘对齐，此时侧向推板工作从两侧面推动电池盖，电池盖自然的背推到预定的咋输送带上相应的位置，同时检测头工作，对电极柱的孔进行检查，探测其是否是相通的状态，并同时起到定位检验的作用，定位后的电池盖被后挡板释放进入到前检测工位中，所述前检测工位具体包括有设置在输送带前进方向上的定位挡板、设置在输送带两侧的激光检测装置，激光检测装置具体包括有对应设置的激光发生器与激光接收器。在安装防爆塞之前，先对电池盖上的待安装的孔进行检测，检测其是否是通的，在通的情况下，激光可以穿过，则检测通过，表明适合安装防爆塞，否则将作为次品进行排除。所述防爆塞安装工位包括供料部分与安装部分，供料部分设置在输送带的一侧，安装部分设置输送带对应的位置上，供料部分与安装部分之间通过送料管道连接，供料部分将防爆塞输送到安装部分上，由安装部分将防爆塞安装在电池盖的对应位置上，之后将电池盖移动到提手安装工位上，所述提手安装工位包括有投料装置、机械臂装置以及组装运动部件，投料装置、机械臂装置设置在输送带的侧边，投料装置将提手部件输送如机械臂装置中，机械臂装置中将提手部件置放在对应的组装运动部件上，组装运动部件将提手部件安装在电池盖对应的位置上，安装上提手后的电池盖移动到后检查工位中，所述后检查工位包括举升台、拍照检测位、推料位，所述举升台设置在输送带的同水平位置，举升台底部连接升降杆，并且在输送带、推料位、拍照检测位之间的三个水平高度之间移动，拍照检测位上设置有多个摄像头，摄像头朝向电池盖的防爆塞安装位以及把手安装位，推料位的一侧面设置侧推板，对应的另一侧边设置推料口，摄像头成型数据连接到控制系统中进行比对，不合格件在推料位上推出后排除，合格部件回归到输送带上并运送到提升打包工位，所述提升打包工位，包括设置在输送带末端的提升装置，提升装置的运行最下端与输送带的工作面相配合，其运行的最上端与设置在输送线上方的排列架的工作面相配合，电池盖由提升装置将其从输送线上提升到排列架上进行排列打包，打包后的电池盖即可装箱。