[发明专利]一种可自动分类的汽车零配件存放装置

权利要求书

1.一种可自动分类的汽车零配件存放装置，包括矩形底座（1），其特征在于，所述矩形底座（1）上方设有传送分类装置，所述传送分类装置由位于矩形底座（1）上表面一端两侧且伸缩端向上与矩形底座（1）固定连接的伸缩油缸一（2）、位于伸缩油缸一（2）伸缩端与伸缩油缸一（2）固定连接的销轴一（3）、位于矩形底座（1）上表面另一端两侧且伸缩端向上与矩形底座（1）固定连接的伸缩油缸二（4）、位于伸缩油缸二（4）伸缩端与伸缩油缸二（4）固定连接的销轴二（5）、位于销轴二（5）外表面且一端与销轴二（5）插装连接另一端与销轴一（3）插装连接的立侧挡板一（6）、位于立侧挡板一（6）一端与立侧挡板一（6）嵌装连接的轴承一（7）、位于轴承一（7）内表面与轴承一（7）插装连接的辊轮一（8）、位于辊轮一（8）一端与辊轮一（8）固定连接的从动轮（9）、位于立侧挡板一（6）一端下表面与立侧挡板一（6）固定连接的旋转电机一（10）、位于旋转电机一（10）旋转端与旋转电机一（10）固定连接的主动轮（11）、位于主动轮（11）外侧表面且一端与主动轮（11）套装连接另一端与从动轮（9）套装连接的三角带（12）、位于立侧挡板一（6）另一端与立侧挡板一（6）嵌装连接的轴承二（13）、位于轴承二（13）内表面与轴承二（13）插装连接的辊轮二（14）、位于辊轮二（14）环形侧表面且一端与辊轮二（14）套装连接另一端与辊轮一（8）套装连接的传送带（15）、位于立侧挡板一（6）上表面与立侧挡板一（6）固定连接的透析仪（16）、位于立侧挡板一（6）一端与立侧挡板一（6）插装连接的立侧挡板二（17）、位于立侧挡板二（17）两端对立的侧表面与立侧挡板二（17）固定连接的辊轮三（18）、位于辊轮三（18）外表面与辊轮三（18）套装连接的输送带（19）、位于立侧挡板二（17）下表面一端与立侧挡板二（17）固定连接的销轴三（20）、位于矩形底座（1）上表面一端与矩形底座（1）固定连接的销轴四（21）、位于销轴四（21）外表面且一端与销轴四（21）插装连接另一端与销轴三（20）插装连接的伸缩电机一（22）和位于立侧挡板二（17）上方的拿取装置共同构成，所述拿取装置由位于立侧挡板二（17）上表面四角处与立侧挡板二（17）固定连接的伸缩电机二（23）、位于伸缩电机二（23）伸缩端与伸缩电机二（23）插装连接的水平板（24）、位于水平板（24）上表面中心处且旋转端向上与水平板（24）固定连接的进步电机一（25）、位于进步电机一（25）旋转端且在水平方向与进步电机一（25）固定连接的进步电机二（26）、位于进步电机二（26）旋转端与进步电机二（26）固定连接的连接杆一（27）、位于连接杆一（27）一端与连接杆一（27）固定连接的进步电机三（28）、位于进步电机三（28）旋转端与进步电机三（28）固定连接的连接杆二（29）、位于连接杆二（29）一端与连接杆二（29）固定连接的进步电机四（30）、位于进步电机四（30）旋转端与进步电机四（30）固定连接的电子爪（31）和位于矩形底座（1）下方的移动装置共同构成，所述矩形底座（1）一侧设有控制器（32），所述控制器（32）与电子爪（31）、进步电机一（25）、进步电机二（26）、进步电机三（28）、进步电机四（30）、伸缩电机一（22）、伸缩电机二（23）、旋转电机一（10）、透析仪（16）电性连接；

所述移动装置由位于矩形底座（1）下表面一端中心处与矩形底座（1）固定连接的万向轮（33）、位于矩形底座（1）下表面另一端两侧与矩形底座（1）嵌装连接的旋转电机二（34）和位于旋转电机二（34）旋转端与旋转电机二（34）固定连接的驱动轮（35）构成，所述控制器（32）与旋转电机二（34）电性连接；

所述控制器（32）正表面设有显示屏（36）；

所述控制器（32）正表面设有控制按钮（37）；

所述控制器（32）下端设有市电接口（38）；

所述控制器（32）内设有plc控制系统（39）；

所述矩形底座（1）内设有油箱（40），所述矩形底座（1）内设有油泵（41），所述油泵（41）与油箱（40）之间设有连接管（42）；

所述油泵（41）与伸缩油缸一（2）、伸缩油缸二（4）连接；

所述传送分类装置一侧配有货架（43）；所述电子爪（31）一侧设有感应器（44），所述控制器（32）与感应器（44）电性连接；

使用时，往控制器上的市电接口接通电源，当需要使用设备的时候，首先控制器控制旋转电机二进行旋转，使矩形底座和整个装置移动到货架附近，之后把零配件放在传送带上，控制器控制旋转电机一进行旋转，旋转电机一旋转端直接带动辊轮一进行转动，由于辊轮一和辊轮二外表面套装由传送带，辊轮一和辊轮二会同步转动，从而实现把传送带上的零配件从一端运送到另一端，当零配件通过透析仪的时候，透析仪会把分析的数据传送给控制器，控制器会把零配件进行分类处理，之后零配件到达输送带上面，控制器控制进步电机一、进步电机二、进步电机三、进步电机四同时互相配合工作，使电子爪夹住零配件，在之后控制器控制相关电机使零配件从输送带上面移动到货架上，货架上分有固定的分类区域，当角度不合适的时候控制器控制油泵开始工作，使伸缩油缸一和伸缩油缸二互相配合工作，同时控制伸缩电机一进行伸长或者缩短使立侧挡板一、立侧挡板二进行一定角度的调节。