[发明专利]通过人工操作盾构机主动铰接推进实现快速纠偏的方法

权利要求书

1.一种通过人工操作盾构机主动铰接推进实现快速纠偏的方法，盾构机包括有前盾、中盾、盾尾及刀盘，中盾与盾尾之间通过铰接连接，铰接包括有主动铰接油缸，主动铰接油缸通过其前后端的铰接油缸固定端分别与中盾及盾尾连接，盾尾设有管片；主推进油缸固定在盾尾上，位于铰接后方，其推进油缸固定端与盾尾连接，受力点主要在盾尾，主推进油缸力首先传递到盾尾，然后由盾尾向前推进，其特征在于：整个盾构机设有14根主动铰接油缸，左右对称设置，其中N1~N7号主动铰接油缸分布在2点~5点位置，N8~N14号主动铰接油缸分布在7点至10点位置；整个盾构机共设有21根主推进油缸，21根主推进油缸T1-T21号沿盾构机的横截面圆周从0点位置顺时针均匀分布；纠偏过程按以下步骤进行：

1）停止状态下，在操作室内操作屏幕上解除主动铰接联络、解除刀盘及驱动联络，保证盾构机在停机状态下可以单独操作主动铰接油缸、转动刀盘，并锁定拱腰以上部分的主动铰接油缸；

2）转动刀盘，出渣，并保持合理土仓压力，调节拱腰及以下部分的主动铰接油缸的行程长度，使底部保持最长，通过操作人员分别控制拱腰及以下8根主动铰接油缸的排气阀，并与主机室保持联络，等候主机室的指令；

3）主机室内通过操作平台解锁推进模式，转换到管片拼装模式，通过管片拼装模式将主推进油缸压力调整到最大值，安排专人在油缸控制面板控进行制推进油缸，并等候主机室下达的指令；

4）主司机先启动螺旋输送机进行出渣，转动皮带，此时下达指令，启动下半部分主推进油缸千斤顶，使其达到最大压力，同时通知主动铰接油缸操作人员开启中下部分主动铰接油缸的排气阀，根据土仓压力情况，保持螺旋输送机出土，此时利用辅助千斤顶和主推进油缸将盾尾部分向前移动，底部的主动铰接油缸逐渐缩小；

5）当下部的主动铰接油缸行程与上部的主动铰接油缸行程达到一致时，下达停机指令，关闭主推进油缸，同时关闭主动铰接油缸的排气阀；

通过上述步骤，每个循环周期盾构机向前推进一段距离，通过重复上述步骤，利用主动铰接推进工法，即可实现盾构机在垂直方向的快速纠偏。

2.根据权利要求1所述的通过人工操作盾构机主动铰接推进实现快速纠偏的方法，其特征在于：在整个纠偏操作过程中，保持拱腰以上部分的主动铰接油缸N1~N3号、N12号及N14号伸出长度锁定为30mm。

3.根据权利要求1所述的通过人工操作盾构机主动铰接推进实现快速纠偏的方法，其特征在于：在步骤2）中，调节拱腰及以下部分的主动铰接油缸N4~N7号和N8~N11号的行程长度，最长保持到80mm，通过操作人员分别控制拱腰及以下8根主动铰接油缸的排气阀，并通过对讲机与主机室保持联络。

4.根据权利要求1所述的通过人工操作盾构机主动铰接推进实现快速纠偏的方法，其特征在于：在步骤3）中，通过管片拼装模式将主推进油缸压力调整到最大值为30MPa。

5.根据权利要求1所述的通过人工操作盾构机主动铰接推进实现快速纠偏的方法，其特征在于：启动下半部分T7~T16号主推进油缸千斤顶，使其达到最大压力30MPa。

6.根据权利要求1所述的通过人工操作盾构机主动铰接推进实现快速纠偏的方法，其特征在于：在步骤5）中，下部的主动铰接油缸行程与上部的主动铰接油缸行程达到一致时为缩短到30mm。

7.根据权利要求1所述的通过人工操作盾构机主动铰接推进实现快速纠偏的方法，其特征在于：每个循环周期盾构机向前推进80mm，通过重复各步骤，即可实现盾构机在垂直方向的快速纠偏。

8.根据权利要求1所述的通过人工操作盾构机主动铰接推进实现快速纠偏的方法，其特征在于：N1~N14号主动铰接油缸的最大理论伸长量为150mm，每个主动铰接油缸上面均有排气阀，均可通过开关排气阀单独操作单根主动铰接油缸的伸缩；T1~T21号主推进油缸的最大伸长量为2000mm。