[发明专利]用于沉浸式虚拟现实设备的可穿戴式全身力反馈方法有效
| 申请号： | 201810492920.8 | 申请日： | 2018-05-22 |
| 公开（公告）号： | CN108721892B | 公开（公告）日： | 2021-11-05 |
| 发明（设计）人： | 陈元;刘伟;何子宸 | 申请（专利权）人： | 重庆子元科技有限公司 |
| 主分类号： | A63F13/285 | 分类号： | A63F13/285 |
| 代理公司： | 北京康盛知识产权代理有限公司 11331 | 代理人： | 陶俊洁 |
| 地址： | 402460 重庆市北部新区星*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 用于 沉浸 虚拟现实 设备 穿戴 全身 反馈 方法 | ||
1.一种用于沉浸式虚拟现实设备的可穿戴式全身力反馈方法，其特征在于：
确定力反馈强度和方式包括如下步骤：
S1：确定力反馈点坐标A(x，y)；
S2：选取力反馈点坐标A周围2n个反馈装置，其中n＝2；
S3：各个反馈装置的反馈强度按照如下算法获得；
对A点坐标向下取整得到A'(x'，y')，
X＝|x-x'|，Y＝|y-y'|，其中X，Y为强度因子；
I00＝P×(1-X)×(1-Y)；
I01＝P×(1-X)×Y；
I10＝P×X×(1-Y)；
I11＝P×X×Y；
其中I00、I01、I10、I11分别为各个反馈装置的反馈强度，P为基础反馈强度。
2.基于权利要求1所述的一种用于沉浸式虚拟现实设备的可穿戴式全身力反馈方法，其特征在于：
步骤S1和S2之间还包括以下步骤：
将反馈点坐标A与各个反馈装置的坐标进行比对，若反馈点坐标A与其中一个反馈装置的坐标重合，则只选取此反馈装置，反馈强度为P，终止执行后续步骤；若反馈点坐标A与所有的反馈装置的坐标均不重合，则继续向下执行。
3.基于权利要求1所述的一种用于沉浸式虚拟现实设备的可穿戴式全身力反馈方法，其特征在于：步骤S3中，计算力反馈点坐标A与各个反馈装置坐标的直线距离，并按照从小到大的距离分别将力反馈装置排序为装置1、装置2、装置3、装置4，将I00、I01、I10、I11的值从大到小依次赋予装置1、装置2、装置3、装置4。
4.基于权利要求1所述的一种用于沉浸式虚拟现实设备的可穿戴式全身力反馈方法，其特征在于：步骤2中，计算力反馈点坐标A与各个反馈装置坐标的直线距离，选取直线距离最小的2n个反馈装置。
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