[发明专利]一种单页曲谱夹持机构和基于该夹持机构的曲谱翻页装置

权利要求书

1.一种单页曲谱夹持机构，其特征在于，包括至少两个夹持器：第一夹持器和第二夹持器，以及连接于第一夹持器和第二夹持器的翻转器（200），所述第一夹持器和第二夹持器通过连接杆（300）固定连接，所述翻转器（200）设置于所述连接杆（300）中部；所述第一夹持器和第二夹持器被配置为：夹持或松开单页曲谱（500）；所述翻转器（200）被配置为：固定所述第一夹持器和第二夹持器的位置，或者交换所述第一夹持器和第二夹持器的位置。

2.如权利要求1所述的夹持机构，其特征在于，所述第一夹持器包括：用于夹持或松开曲谱（500）的夹具一（4012）、用于控制所述夹具一（4012）夹紧或松开的夹具松紧器一；所述第二夹持器包括：用于夹持或松开曲谱（500）的夹具二（4022）、用于控制所述夹具二（4022）夹紧或松开的夹具松紧器二。

3.如权利要求2所述的夹持机构，其特征在于，所述第一夹持器还包括：用于翻转所述夹具一（4012）180度的第一步进电机（4011）；所述第二夹持器包括：用于翻转所述夹具二（4022）180度的第二步进电机（4021）。

4.如权利要求1-3任一所述的夹持机构，其特征在于，所述翻转器（200）为单次翻转180度的第三步进电机。

5.如权利要求4所述的夹持机构，其特征在于，所述第一夹持器和/或第二夹持器包括两个夹具。

6.如权利要求2、3或5所述的夹持机构，其特征在于，所述各夹具松紧器为安装于夹具上的电磁铁；若所述夹具为非磁性材料，则所述夹具松紧器为安装于夹具对侧的一对电磁铁，若所述夹具为磁性材料，则所述夹具松紧器为安装于所述夹具至少一侧的电磁铁。

7.一种曲谱翻页装置，其特征在于，包括如权利要求1-6所述的夹持机构和分别电气连接所述夹持机构中第一夹持器、第二夹持器和翻转器（200）的中央控制器一（101），所述第一夹持器和第二夹持器平行设置，所述第一夹持器和第二夹持器在正投影方向无重叠。

8.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述中央控制器一（101）被配置为：向第一夹持器发送夹持信号，以触发第一夹持器夹持曲谱（500）；延时时长一后，向翻转器（200）发送翻转触发信号，以触发所述翻转器（200）交换所述第一夹持器和第二夹持器的位置；接收翻转器（200）在翻转完成后发送的翻转完成信号一，向第二夹持器发送夹持信号；延时时长二后，向翻转器（200）发送翻转触发信号；接收翻转器（200）发送的翻转完成信号二，向第一夹持器发送释放信号，以触发第一夹持器释放所述曲谱（500），延时时长三后，向第一夹持器发送夹持信号；延时时长四后，向翻转器（200）发送翻转触发信号；接收翻转器（200）发送的翻转完成信号三，向第二夹持器发送释放信号，延时时长三后，向第二夹持器发送夹持信号；延时时长四后，向翻转器（200）发送翻转触发信号；接收翻转器（200）发送的翻转完成信号三，向第一夹持器发送释放信号，再依次反复执行上述首次向第一夹持器发送释放信号后的步骤。

9.一种包括如权利要求3所述的夹持机构的曲谱翻页装置，其特征在于，包括分别电气连接所述夹持机构中第一夹持器、第二夹持器和翻转器（200）的中央控制器二（102），所述第一夹持器和第二夹持器平行设置；所述第一夹持器和第二夹持器的正投影存在全部或部分重叠。

10.如权利要求9所述的装置，其特征在于，所述中央控制器二（102）被配置为：向第一夹持器发送夹持信号，以触发第一夹持器夹持曲谱（500），向翻转器（200）发送翻转触发信号，以触发所述翻转器（200）交换所述第一夹持器和第二夹持器的位置，接收翻转器（200）发送的翻转完成信号，向第二夹持器发送夹持信号；延时时长五后，向第一步进电机（4011）发送翻转信号，以触发所述第一步进电机（4011）带动夹具一（4012）旋转180度；延时时长六后，向翻转器（200）发送翻转触发信号；接收翻转器（200）发送的翻转完成信号，向第一夹持器发送释放信号，以触发第一夹持器释放所述曲谱（500），延时时长五后，向第二步进电机（4021）发送翻转信号，以触发所述第二步进电机（4021）带动夹具二（4022）旋转180度，同时，向第一夹持器发送夹持信号；延时时长六后，向翻转器（200）发送翻转触发信号；接收翻转器（200）发送的翻转完成信号，向第二夹持器发送释放信号，延时时长五后，向第一步进电机（4011）发送翻转信号，向第二夹持器发送夹持信号；再依次反复执行上述首次向第一步进电机（4011）发送翻转信号后的步骤。