[发明专利]丁字型结构件通用夹具

说明书

本发明公开了一种丁字型结构件通用夹具，包括：第一夹具组件和第二夹具组件。第一夹紧组件，适于夹紧丁字型结构中横向分布的第一被焊管，包括一对适于从第一被焊管的径向两侧夹紧该第一被焊管的底板，即一对底板之间形成适于容纳第一被焊管的第一间隙；一对底板沿着第一被焊管的轴线方向延伸。第二夹具组件，包括适于夹紧丁字型结构中垂直于第一被焊管的纵向分布的第二被焊管的一对夹板；一对夹板适于从第二被焊管的长度方向的两侧夹紧第二被焊管；即一对夹板之间形成适于容纳第二被焊管的第二间隙。

技术领域

本发明涉及机械自动化技术领域，尤其涉及一种丁字型结构件通用夹具。

背景技术

随着机器人焊接技术成为现代加工业的重要部分，如何精确、高效的定位，便于焊接是现代焊接的重要研究部分，而工装夹具的科学合理的设计是保证焊接成功与否的关键。丁字型工件的焊接应用非常广泛，保证待焊接工件的定位准确，增加工装夹具的通用性，便于工件的安装与取出，提高焊接效率是丁字型工件机器人焊接急需解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种丁字型结构件通用夹具，以解决提高对于丁字型工件的夹紧过程中的定位准确性的技术问题。

本发明的丁字型结构件通用夹具是这样实现的：

一种丁字型结构件通用夹具，包括：

第一夹具组件，适于夹紧丁字型结构中横向分布的第一被焊管，包括一对适于从第一被焊管的径向两侧夹紧该第一被焊管的底板，即一对底板之间形成适于容纳第一被焊管的第一间隙；一对所述底板沿着所述第一被焊管的轴线方向延伸；以及

第二夹具组件，包括适于夹紧丁字型结构中垂直于所述第一被焊管的纵向分布的第二被焊管的一对夹板；一对所述夹板适于从第二被焊管的长度方向的两侧夹紧所述第二被焊管；即一对夹板之间形成适于容纳第二被焊管的第二间隙。

在本发明较佳的实施例中，一对所述底板适于夹紧第一被焊管的端面朝向该底板的上端面的边沿设有弧形倒角结构。

在本发明较佳的实施例中，一对所述底板上沿着第一被焊管的轴线方向均间隔设置有若干个腰形通槽；以及

分别位于一对所述底板上的腰形通槽对称分布。

在本发明较佳的实施例中，所述第一夹具组件还包括位于一对所述底板上方一适于同时与一对所述底板均相连的压板；

所述压板通过一组适于分别插入一对所述底板上的腰形通槽的第一连接件实现该压板与一对所述底板相连。

在本发明较佳的实施例中，所述压板与第一连接件之间还设有一套状在所述第一连接件上的第一压簧。

在本发明较佳的实施例中，所述压板朝向一对底板的端面且正对所述第一间隙处设有一圆锥形的凹陷槽；所述凹陷槽适于第一被焊管穿过。

在本发明较佳的实施例中，所述第二夹具组件还包括适于从一对夹板相对于夹紧第二被焊管的端部的另一端的外侧端将一对夹板进行固定的一对支架板；以及

一对支架板上对称地分别设有若干组连接孔，即通过调节一对夹板与支架板上的不同的连接孔相连，即可调节一对夹板相对于支架板底部的高度；

一对所述支架板分别与一对夹板通过若干个第二连接件相连。

在本发明较佳的实施例中，所述第二夹具组件还包括适于穿过一对夹板用于夹紧第二被焊管的端部的一对第三连接件；以及

一对所述第三连接件位于压板外侧的部分套设有第三压簧；该第三压簧位于第三连接件的头部与该头部朝向的压板之间。

在本发明较佳的实施例中，若干个所述第二连接件包括适于穿过所述支架板中心处的中心连接件和位于所述中心连接件两侧的旁侧连接件；