[发明专利]一种包含推进收缩装置的土壤重金属处理设备

权利要求书

1.一种包含推进收缩装置的土壤重金属处理设备，包括：减震脚垫（1），固定框架（2），推动机构（3），工件夹具（4），支撑平台（5），滚动切刀（7），控制系统（8），推进收缩装置（9）；其特征在于，所述固定框架（2）为不锈钢矩形结构，其厚度在3cm～4cm之间；所述减震脚垫（1）数量为四个，分别固定安装在固定框架（2）底部四角；所述支撑平台（5）为矩形镀锌板，支撑平台（5）固定安装在固定框架（2）上方；所述推动机构（3）布置于支撑平台（5）一侧；所述工件夹具（4）布置于支撑平台（5）另一侧；所述控制系统（8）固定安装在固定框架（2）上；

所述滚动切刀（7）位于推动机构（3）左侧，两者连接；

所述推动机构（3）设有推动盘制动装置（3-9）；

推动盘制动装置（3-9）设有制动冷却系统（3-9-1）、减震装置（3-9-7）；

制动冷却系统（3-9-1）设有分散装置（3-9-1-5）、增速风扇装置（3-9-1-12）、竖直移动装置（3-9-1-13）；

增速风扇装置（3-9-1-12）设有进风量控制器（3-9-1-12-10）；

推动机构（3）设有滑道（3-2）；

滑道（3-2）设有药剂混合装置（3-2-8）；

药剂混合装置（3-2-8）设有稀释剂喷射装置（3-2-8-9）；

工件夹具（4）设有抓手齿轮（4-6）；

推进收缩装置（9）位于固定框架（2）内部，其一端与减震脚垫（1）连接；

所述推进收缩装置（9）包括：伸缩杆（9-1），阻尼器（9-2），推进器壳体（9-3），压缩室（9-4），密封圈（9-5）；

在推进器壳体（9-3）内部套接伸缩杆（9-1），伸缩杆（9-1）一端设有阻尼器（9-2），阻尼器（9-2）与推进器壳体（9-3）内壁滑动连接；在推进器壳体（9-3）一端设有密封圈（9-5），密封圈（9-5）一面固定在推进器壳体（9-3）内壁上，另一面与伸缩杆（9-1）滑动连接；推进器壳体（9-3）另一端为封闭结构，当伸缩杆（9-1）抽出后在推进器壳体（9-3）内部形成压缩室（9-4）；

所述控制系统（8）包括：显示区（8-1），模块检测区（8-2），触控显示器（8-3），工控机（8-4），1#主站（8-5），2#从站（8-6），3#从站（8-7），profibus总线主站模块（8-8），CPU模块（8-9），电源模块（8-10），12V电源模块（8-11），DP头（8-12），总线端子控制器（8-13），数字量输出模块（8-14），终端模块（8-15），总线端子耦合器（8-16），I/O级模块（8-17），24V电源模块（8-18）；

所述显示区（8-1）内设触控显示器（8-3）、工控机（8-4）；模块检测区（8-2）内设1#主站（8-5）、2#从站（8-6）、3#从站（8-7），并包括平台供电单元；

所述1#主站（8-5）内设profibus总线主站模块（8-8）、CPU模块（8-9）、电源模块（8-10）；所述2#从站（8-6）内设DP头（8-12）、总线端子控制器（8-13）、数字量输出模块（8-14）、终端模块（8-15）；所述3#从站（8-7）内设终端模块（8-15）、总线端子耦合器（8-16）、I/O级模块（8-17）；

所述12V电源模块（8-11）的端口与触控显示器（8-3）的端口连接，所述触控显示器（8-3）的串口8301通过15pin电缆与工控机（8-4）的串口8401连接，触控显示器（8-3）的8302端口通过VGA视频线与工控机（8-4）的端口8402连接；

所述工控机（8-4）的端口8403通过网线与CPU模块（8-9）的端口连接；工控机（8-4）的端口8404通过编程电缆与总线端子控制器（8-13）的端口连接；profibus总线主站模块（8-8）的一端口通过DP电缆与DP头（8-12）的端口连接，profibus总线主站模块（8-8）的另一端口通过DP电缆与总线端子耦合器（8-16）的端口连接；

24V电源通过开关F1实现给2#从站（8-6）供电；

24V电源通过开关F2实现给1#主站（8-5）供电；

24V电源通过开关F3实现给3#从站（8-7）供电；

12V电源模块（8-11）通过转换加载在24V正负极电源上；

工控机（8-4）直接加载在24V正负极电源上；

24V电源模块（8-18）直接加载在24V正负极电源上；

所述抓手齿轮（4-6）包括：立式齿轮（4-6-1），外套齿轮（4-6-2），水平传动轴（4-6-5），辐射子轮（4-6-6），内齿条（4-6-7），小齿轮（4-6-8）；

在手臂（4-3-1）一端中心处设有水平传动轴（4-6-5），水平传动轴（4-6-5）与其右侧的立式齿轮（4-6-1）连接，立式齿轮（4-6-1）数量为2个，2个立式齿轮（4-6-1）相对设置，2个立式齿轮（4-6-1）在同一轴线上，在2个立式齿轮（4-6-1）之间设有辐射子轮（4-6-6），辐射子轮（4-6-6）的数量为4个，4个辐射子轮（4-6-6）以水平传动轴（4-6-5）轴线等角度对称排列，辐射子轮（4-6-6）与立式齿轮（4-6-1）齿牙啮合连接；所述辐射子轮（4-6-6）中轴设有小齿轮（4-6-8）；所述外套齿轮（4-6-2）位于4个辐射子轮（4-6-6）的外圈，外套齿轮（4-6-2）内圈设有内齿条（4-6-7），小齿轮（4-6-8）与内齿条（4-6-7）啮合连接；

手臂（4-3-1）通过水平传动轴（4-6-5）带动立式齿轮（4-6-1）旋转，进而通过辐射子轮（4-6-6）带动外套齿轮（4-6-2）旋转；

所述减震装置（3-9-7）包括：减震装置冷却罐（3-9-7-1），减震装置法兰（3-9-7-2），减震装置弹簧（3-9-7-3），冷却液入管（3-9-7-4），冷却液出管（3-9-7-5），冷却盘管（3-9-7-6）；

所述减震装置（3-9-7）上下两端各设有减震装置法兰（3-9-7-2），两个减震装置法兰（3-9-7-2）之间设有减震装置弹簧（3-9-7-3），减震装置弹簧（3-9-7-3）内部设有减震装置冷却罐（3-9-7-1），其为圆柱状密封罐体，内部充满溶液，减震装置弹簧（3-9-7-3）与减震装置冷却罐（3-9-7-1）之间的距离为5mm；减震装置冷却罐（3-9-7-1）一侧设有冷却液入管（3-9-7-4）和冷却液出管（3-9-7-5），冷却液入管（3-9-7-4）与冷却液出管（3-9-7-5）之间设有冷却盘管（3-9-7-6）；

冷却液从冷却液入管（3-9-7-4）进入，通过冷却盘管（3-9-7-6），将减震装置冷却罐（3-9-7-1）内部的溶液进行冷却，并通过减震装置冷却罐（3-9-7-1）器壁将运动时减震装置弹簧（3-9-7-3）产生的热量带走，最终冷却液从冷却液出管（3-9-7-5）排出系统；

所述稀释剂喷射装置（3-2-8-9）包括：调节剂流量控制室（3-2-8-9-1），调节剂抽管（3-2-8-9-2），调节剂缓冲室（3-2-8-9-3），稀释剂混合室（3-2-8-9-4），稀释剂出管（3-2-8-9-5），稀释剂主进管（3-2-8-9-6），稀释剂湍流室（3-2-8-9-7），稀释剂锁扣管（3-2-8-9-8），稀释剂出口（3-2-8-9-9），调节剂加注口（3-2-8-9-10），稀释剂注入管（3-2-8-9-11）；

位于一侧的稀释剂主进管（3-2-8-9-6），其与稀释剂出口（3-2-8-9-9）贯通；稀释剂主进管（3-2-8-9-6）右侧设有稀释剂湍流室（3-2-8-9-7），稀释剂湍流室（3-2-8-9-7）下部设有稀释剂混合室（3-2-8-9-4），稀释剂混合室（3-2-8-9-4）内部一端设有稀释剂注入管（3-2-8-9-11），稀释剂混合室（3-2-8-9-4）内部另一端设有稀释剂出管（3-2-8-9-5），稀释剂混合室（3-2-8-9-4）通过稀释剂注入管（3-2-8-9-11）和稀释剂出管（3-2-8-9-5）与稀释剂湍流室（3-2-8-9-7）连通；稀释剂混合室（3-2-8-9-4）下部设有调节剂缓冲室（3-2-8-9-3），两者通过调节剂抽管（3-2-8-9-2）连通；调节剂缓冲室（3-2-8-9-3）一侧设有调节剂流量控制室（3-2-8-9-1），两者相互贯通；调节剂流量控制室（3-2-8-9-1）上部设有调节剂加注口（3-2-8-9-10）；

稀释剂从稀释剂主进管（3-2-8-9-6）进入，其中部分稀释剂通过稀释剂注入管（3-2-8-9-11）进入到稀释剂混合室（3-2-8-9-4）；与此同时，调节剂从调节剂加注口（3-2-8-9-10）进入调节剂流量控制室（3-2-8-9-1），并通过调节剂流量控制室（3-2-8-9-1）的调节作用进入到调节剂缓冲室（3-2-8-9-3），进而通过调节剂抽管（3-2-8-9-2）将调节剂抽到稀释剂混合室（3-2-8-9-4）与稀释剂混合，混合液从稀释剂出管（3-2-8-9-5）注入到稀释剂湍流室（3-2-8-9-7），最终与大部分稀释剂一起从稀释剂出口（3-2-8-9-9）流出；

所述进风量控制器（3-9-1-12-10）包括：风门推杆（3-9-1-12-10-1），风门凸轮（3-9-1-12-10-2），风门支臂（3-9-1-12-10-3），风门钳夹（3-9-1-12-10-4），风门板（3-9-1-12-10-5），风门基座（3-9-1-12-10-6）；

位于底端的风门推杆（3-9-1-12-10-1）与位于其下部的风门基座（3-9-1-12-10-6）上下滑动连接；所述风门凸轮（3-9-1-12-10-2）位于风门推杆（3-9-1-12-10-1）下部，风门推杆（3-9-1-12-10-1）与风门凸轮（3-9-1-12-10-2）齿牙啮合连接；风门凸轮（3-9-1-12-10-2）外侧悬臂与风门钳夹（3-9-1-12-10-4）铰接；在风门钳夹（3-9-1-12-10-4）中部设有风门支臂（3-9-1-12-10-3），风门支臂（3-9-1-12-10-3）的一端与风门钳夹（3-9-1-12-10-4）铰接，其另一端与风门推杆（3-9-1-12-10-1）铰接；在风门钳夹（3-9-1-12-10-4）端部设有风门板（3-9-1-12-10-5）；

位于底端的风门推杆（3-9-1-12-10-1）向上移动，带动右侧风门凸轮（3-9-1-12-10-2）顺时针转动，并带动右侧风门钳夹（3-9-1-12-10-4）顺时针转动；风门推杆（3-9-1-12-10-1）向上移动的同时，也带动风门支臂（3-9-1-12-10-3）围绕其中部支点旋转，同样带动右侧风门钳夹（3-9-1-12-10-4）顺时针旋转，最终将风门板（3-9-1-12-10-5）打开；反之则反；

所述竖直移动装置（3-9-1-13）包括：滑动杆（3-9-1-13-1），滑块移动手柄（3-9-1-13-2），滑块移动电机（3-9-1-13-3），滑轨（3-9-1-13-4），外接固定座（3-9-1-13-5），制动板（3-9-1-13-6），制动调节器（3-9-1-13-7），滑动板（3-9-1-13-8）；

位于竖直移动装置（3-9-1-13）外部的滑动杆（3-9-1-13-1）数量为3根，竖直等距分布，其两端固定在竖直移动装置（3-9-1-13）上下两端；在滑动杆（3-9-1-13-1）上设有滑动板（3-9-1-13-8），两者滑动连接；滑动板（3-9-1-13-8）上设有滑块移动电机（3-9-1-13-3），滑块移动电机（3-9-1-13-3）一端设有滑块移动电机齿轮，滑块移动电机齿轮与滑轨（3-9-1-13-4）表面齿条啮合连接；滑动板（3-9-1-13-8）上还设有滑块移动手柄（3-9-1-13-2），滑块移动手柄（3-9-1-13-2）一端齿轮与滑轨（3-9-1-13-4）表面齿条啮合连接；所述外接固定座（3-9-1-13-5）与滑动板（3-9-1-13-8）固定连接，在外接固定座（3-9-1-13-5）与滑动板（3-9-1-13-8）之间设有制动板（3-9-1-13-6），制动板（3-9-1-13-6）与滑动杆（3-9-1-13-1）通过刹车片滑动连接；所述制动调节器（3-9-1-13-7）位于制动板（3-9-1-13-6）上，制动调节器（3-9-1-13-7）与刹车片连接；

滑块移动电机（3-9-1-13-3）驱动滑动板（3-9-1-13-8）沿滑动杆（3-9-1-13-1）上下移动，并带动外接固定座（3-9-1-13-5）移动；同时，滑动板（3-9-1-13-8）通过滑块移动手柄（3-9-1-13-2）人工转动手柄驱动滑动板（3-9-1-13-8）上下移动；制动调节器（3-9-1-13-7）通过刹车片阻止滑动板（3-9-1-13-8）下落；

所述增速风扇装置（3-9-1-12）包括：风扇室出气口（3-9-1-12-1），风扇轴降温通道（3-9-1-12-2），风扇室定子（3-9-1-12-3），风扇室进气口（3-9-1-12-4），风扇室风速传感仪（3-9-1-12-5），风扇轴（3-9-1-12-6），风扇轴侧进风口（3-9-1-12-7），风扇轴下出风口（3-9-1-12-8），风扇叶片（3-9-1-12-9），进风量控制器（3-9-1-12-10）；

位于上部的风扇室进气口（3-9-1-12-4）与位于底部的风扇室出气口（3-9-1-12-1）贯通；所述风扇室风速传感仪（3-9-1-12-5）位于风扇室进气口（3-9-1-12-4）下部，风扇室风速传感仪（3-9-1-12-5）与控制系统（8）连接，风扇室风速传感仪（3-9-1-12-5）与其下部的风扇轴（3-9-1-12-6）连接；风扇轴（3-9-1-12-6）位于增速风扇装置（3-9-1-12）内部中心，纵向设置、圆柱中空结构，其内部设有包括电枢铁心和电枢绕组的转子；在风扇轴（3-9-1-12-6）腰部设有风扇轴降温通道（3-9-1-12-2），两者固定连接，风扇轴降温通道（3-9-1-12-2）水平环绕风扇轴（3-9-1-12-6），风扇轴降温通道（3-9-1-12-2）中空结构，其外表面设有四个风扇轴侧进风口（3-9-1-12-7），风扇轴降温通道（3-9-1-12-2）与风扇轴侧进风口（3-9-1-12-7）相互贯通；在风扇轴（3-9-1-12-6）两端分别设有风扇叶片（3-9-1-12-9）；在增速风扇装置（3-9-1-12）内壁上设有风扇室定子（3-9-1-12-3），风扇室定子（3-9-1-12-3）内部设有定子铁芯和定子绕组，风扇室定子（3-9-1-12-3）与外部电源连接；

通电后风扇室定子（3-9-1-12-3）产生旋转磁场，推动风扇轴（3-9-1-12-6）转动，进而带动风扇叶片（3-9-1-12-9）旋转，促使气流从风扇室进气口（3-9-1-12-4）进入，并从风扇室出气口（3-9-1-12-1）高速喷出；与此同时，部分冷风从风扇轴侧进风口（3-9-1-12-7）进入，为风扇轴（3-9-1-12-6）降温，并从风扇轴下出风口（3-9-1-12-8）排出；

风扇室进气口（3-9-1-12-4）上部设有进风量控制器（3-9-1-12-10），进风量控制器（3-9-1-12-10）控制增速风扇装置（3-9-1-12）进风量；

所述分散装置（3-9-1-5）包括：分散齿（3-9-1-5-1），分散齿丁（3-9-1-5-1-1），分散齿柱（3-9-1-5-1-2），分散主动轮（3-9-1-5-2），分散主轴（3-9-1-5-3），分散支撑轮（3-9-1-5-4）；

所述分散主轴（3-9-1-5-3）圆柱钢结构，分散主轴（3-9-1-5-3）一端设有分散主动轮（3-9-1-5-2），分散主轴（3-9-1-5-3）另一端设有分散支撑轮（3-9-1-5-4）；所述分散主动轮（3-9-1-5-2）中心轴与分散主轴（3-9-1-5-3）固定连接，分散主动轮（3-9-1-5-2）外缘与外部分散电机轮齿啮合连接，分散支撑轮（3-9-1-5-4）中心轴与分散主轴（3-9-1-5-3）转动连接，分散支撑轮（3-9-1-5-4）外缘与支架固定；在分散主轴（3-9-1-5-3）表面设有分散齿（3-9-1-5-1），分散齿（3-9-1-5-1）数量为12个，12个分散齿（3-9-1-5-1）分为四组，每组分散齿（3-9-1-5-1）以分散主轴（3-9-1-5-3）为轴心等角度轴向排列；所述分散齿（3-9-1-5-1）包括分散齿丁（3-9-1-5-1-1）和分散齿柱（3-9-1-5-1-2），分散齿丁（3-9-1-5-1-1）U型结构；在分散齿丁（3-9-1-5-1-1）中部设有分散齿柱（3-9-1-5-1-2），分散齿柱（3-9-1-5-1-2）一端与分散齿丁（3-9-1-5-1-1）固定，其另一端与分散主轴（3-9-1-5-3）固定；

外部分散电机通过分散主动轮（3-9-1-5-2）带动分散主轴（3-9-1-5-3）旋转，进而带动四组分散齿（3-9-1-5-1）转动，实现对物料的分散。