[发明专利]具有新型回丝臂的大锥度中走丝电火花线切割机床

权利要求书

1.具有新型回丝臂的大锥度中走丝电火花线切割机床，包括支撑机构、储丝机构、锥度机构以及承件机构，储丝机构、锥度机构以及承件机构装设于支撑机构上，储丝机构上具有放置切割丝的容纳结构，锥度机构位于储丝机构一侧，由储丝机构向锥度机构输送切割丝，并由锥度机构对切割丝的角度进行调整，承件机构位于锥度机构下方，承件机构上具有固定工件的定位结构，由锥度机构上的切割丝对承件机构上的工件进行切割，并由锥度机构将切割丝回送至储丝机构，其特征在于：

锥度机构包括一对相互平行的纵向轨杆，纵向轨杆固定于支撑机构上，并沿水平面延伸，纵向轨杆上方设有纵向载板，纵向载板底部固定有纵向支块，纵向支块装配于纵向轨杆上，支撑机构上还装设有纵向丝杠，纵向丝杠位于纵向轨杆之间，并与纵向轨杆相互平行，纵向载板底部固定有纵向传动螺母，纵向传动螺母装配于纵向丝杠上，纵向丝杠通过传动带与纵向驱动马达的动力输出轴相连，纵向驱动马达固定于支撑机构上，由纵向驱动马达带动纵向丝杠运转，使纵向载板沿纵向轨杆移动；

纵向载板上固定有一对相互平行的横向轨杆，横向轨杆沿水平面延伸，并与纵向轨杆相互垂直，横向轨杆上方设有横向载板，横向载板底部固定有横向支块，横向支块装配于横向轨杆上，纵向载板上还装设有横向丝杠，横向丝杠位于横向轨杆之间，并与横向轨杆相互平行，横向载板底部固定有横向传动螺母，横向传动螺母装配于横向丝杠上，横向丝杠通过传动带与横向驱动马达的动力输出轴相连，横向驱动马达固定于纵向载板上，由横向驱动马达带动横向丝杠运转，使横向载板沿横向轨杆移动；

横向载板一端向外侧延伸，其末端固定有竖向安装板，竖向安装板与横向载板相互垂直，竖向安装板上固定有竖向轨杆，竖向轨杆与纵向轨杆及横向轨杆相互垂直，竖向轨杆上装配有竖向滑套，竖向安装板上还装设有竖向丝杠，竖向丝杠与竖向轨杆相互平行，竖向滑套侧部装设有竖向传动螺母，竖向传动螺母与竖向丝杠适配，竖向传动螺母通过传动带与竖向驱动马达的动力输出轴相连，竖向驱动马达固定于竖向滑套上，由竖向驱动马达带动竖向传动螺母运转，使竖向滑套沿竖向轨杆移动；

竖向滑套底部固定有竖向连杆，竖向连杆沿竖向轨杆向下延伸，其末端固定有横向安装板，横向安装板一侧装设有转接头，转接头通过纵向轴杆与横向安装板相连，纵向轴杆与纵向轨杆相互平行，横向安装板上还固定有纵向偏转马达，纵向偏转马达的动力输出轴与纵向轴杆相连，由纵向偏转马达带动转接头绕纵向轴杆偏转，转接头上装设有导丝头，导丝头通过横向轴杆与转接头相连，横向轴杆与横向轨杆相互平行，转接头上还固定有横向偏转马达，横向偏转马达的动力输出轴与横向轴杆相连，由横向偏转马达带动导丝头绕横向轴杆偏转，导丝头中具有出丝轮，储丝机构中的切割丝经出丝轮输出；

支撑机构上还固定有回丝臂，回丝臂包括悬托机构、横向偏转机构、纵向偏转机构以及导丝机构，悬托机构固定安装于机架上，横向偏转机构装设于悬托机构上，纵向偏转机构装设于横向偏转机构上，导丝机构装设于纵向偏转机构上，导丝机构随纵向偏转机构一同偏转，纵向偏转机构随横向偏转机构一同偏转；

悬托机构包括悬臂，悬臂内部具有管腔，管腔沿悬臂的长度方向延伸，并贯穿悬臂两端，悬臂侧壁开设有槽隙，各槽隙沿悬臂的长度方向延伸，并与管腔连通，悬臂头端具有安装板；

横向偏转机构包括横向偏移马达，安装板外侧装设有横向电机座，横向电机座的底板贴附于安装板的外壁，并采用紧固螺栓固定连接，底板上具有至少一对撑板，撑板向安装板外侧伸出，撑板之间相互平行，横向偏移马达固定于撑板末端，悬臂头端安装有主轴承座，该主轴承座位于管腔的入口处，主轴承座中装设有主轴承，主轴承座的开口由主压盖封闭，悬臂尾端安装有副轴承座，该副轴承座位于管腔的出口处，副轴承座中设有副轴承，副轴承座的开口由副压盖封闭，管腔中装设有横向偏转轴，横向偏转轴沿管腔的长度方向延伸，其主端头穿过主轴承的内圈，主端头末端固定有从动齿轮，横向偏移马达的动力输出轴伸向撑板之间，其末端固定有主动齿轮，横向偏转轴的副端头穿过副轴承的内圈，其末端通过螺纹与安装座固定连接，横向偏转轴的副端头上还设有限位螺母与锁紧螺母，限位螺母位于副压盖外侧，横向偏转轴的副端头外壁具有限位台肩，限位螺母内侧设有垫圈，副轴承的内圈一端抵住限位台肩，另一端与垫圈贴合，由限位螺母将垫圈及副轴承的内圈抵紧，锁紧螺母位于安装座内侧，由锁紧螺母将安装座锁紧，主动齿轮与从动齿轮之间通过动力带相连，由横向偏移马达带动横向偏转轴及安装座转动；

纵向偏转机构包括纵向偏移马达，安装座上固定有纵向电机座，纵向电机座的底板贴附于安装座侧壁，并采用螺栓固定，底板边缘具有支板，该支板向安装座外侧伸出，并与底板相互垂直，支板末端具有顶板，顶板向支板内侧弯折，并与支板相互垂直，纵向偏移马达安装于顶板上，安装座侧壁还固定有支轴，支轴头端嵌入安装座的嵌孔中，支轴侧壁具有定位圈，定位圈贴附于安装座侧壁，并采用螺栓固定，支轴尾端向安装座外侧伸出，其外侧具有定位台肩，支轴上装设有偏转轴承，该偏转轴承的内圈夹箍于支轴外壁，并且其内圈的内端面抵住定位台肩，偏转轴承上安装有支撑座，该支撑座的定位环夹箍于偏转轴承的外圈外壁，定位环上装设有转接端头，转接端头一端与定位环连接固定，其另一端与纵向偏移马达的动力输出轴相连，定位环外壁具有竖板，竖板向定位环外侧伸出，并与定位环相互垂直，竖板末端具有横板，横板向竖板内侧弯折，并与竖板相互垂直；

承件机构包括一对相互平行的横向滑轨，横向滑轨固定于支撑机构上，并与横向轨杆相互平行，横向滑轨上方设有横向载架，横向载架底部固定有横向滑块，横向滑块装配于横向滑轨上，支撑机构上还设有横向螺杆，横向螺杆位于横向滑轨之间，并与横向滑轨相互平行，横向载架底部固定有横向传动螺帽，横向传动螺帽装配于横向螺杆上，横向螺杆通过传动带与横向动力马达的动力输出轴相连，横向动力马达固定于支撑机构上，由横向动力马达带动横向螺杆运转，使横向载架沿横向滑轨移动；

横向载架上固定有一对相互平行的纵向滑轨，纵向滑轨与纵向轨杆相互平行，纵向滑轨上方设有纵向载板，纵向载板底部固定有纵向滑块，纵向滑块装配于纵向滑轨上，横向载架上还设有纵向螺杆，纵向螺杆位于纵向滑轨之间，并与纵向滑轨相互平行，纵向载架底部固定有纵向传动螺帽，纵向传动螺帽装配于纵向螺杆上，纵向螺杆通过传动带与纵向动力马达的动力输出轴相连，纵向动力马达固定于横向载架上，由纵向动力马达带动纵向螺杆运转，使纵向载架沿纵向滑轨移动；

纵向驱动马达、横向驱动马达、纵向偏转马达、横向偏转马达、纵向偏移马达、横向偏移马达、横向动力马达以及纵向动力马达通过线路与控制柜连通，由控制柜控制纵向驱动马达、横向驱动马达、纵向偏转马达、横向偏转马达、纵向偏移马达、横向偏移马达、横向动力马达以及纵向动力马达的转动；

纵向驱动马达、横向驱动马达、竖向驱动马达、纵向偏转马达、横向偏转马达、纵向偏移马达、横向偏移马达、横向动力马达以及纵向动力马达为步进马达或伺服马达。