[发明专利]一种高负荷工业机器人信息采集方法及装置

权利要求书

1.一种高负荷工业机器人信息采集方法，其特征在于：该方法包括以下步骤：

步骤1，对工业生产线分段得到各个生产线模块；

步骤2，在运行过程中以一个固定周期采集各个生产线模块中的工业机器人的编号、位置、启动次数和每次启动的运行时间信息，得到运行数据序列；

步骤3，将运行数据序列传输到服务器；

步骤4，分时间段统计各生产线模块中的平均启动次数和平均每次启动的运行时间信息，以作为对应生产线模块属性信息进行存储及定期更新维护，所述平均启动次数为该生产线模块内分时间段内统计的所有工业机器人启动次数的平均值，所述平均每次启动的运行时间信息为各个工业机器人每次启动的运行时间信息的平均值；

步骤5，将平均启动次数高于次数上限阈值的工业机器人标记为高负荷工业机器人；

步骤6，将平均每次启动的运行时间信息高于运行时间上限阈值的工业机器人标记为高负荷工业机器人；

步骤7，将高负荷工业机器人数据信息存储到数据库中。

2.根据权利要求1所述的一种高负荷工业机器人信息采集方法，其特征在于，在步骤1中，所述工业生产线包括至少包括一个生产线模块，生产线模块至少包括一台工业机器人，所述工业机器人的工作方式为业务处理时从休眠状态启动，业务处理完成后转入休眠状态。

3.根据权利要求1所述的一种高负荷工业机器人信息采集方法，其特征在于，在步骤2中，所述工业机器人的编号、生产线模块编号、启动次数和每次启动的运行时间信息为工业机器人内部的统计模块统计并存储，生产线模块编号由服务器自动分配获得，所述工业机器人至少包括作业模块、统计模块、数据传输模块。

4.根据权利要求1所述的一种高负荷工业机器人信息采集方法，其特征在于，在步骤3中，所述将运行数据序列传输到服务器的传输方法包括有线传输和无线传输，其中，有线传输包括通过CAN总线、FF总线、Lonworks总线、DeviceNet总线、PROFIBUS总线、HART总线、CC-Link总线、WorldFIP总线、INTERBUS总线在内的任一种现场总线进行连接传输，无线传输包括通过移动蜂窝通信技术、蓝牙技术的任一种进行连接传输。

5.根据权利要求1所述的一种高负荷工业机器人信息采集方法，其特征在于，在步骤5中，所述次数上限阈值为能够修改的人工预设值，修改的数值范围为大于0的正整数，默认值为20次。

6.根据权利要求1所述的一种高负荷工业机器人信息采集方法，其特征在于，在步骤6中，所述运行时间上限阈值为能够修改的人工预设值，修改的数值范围为大于0的正整数，默认值为14小时。

7.一种高负荷工业机器人信息采集装置，其特征在于，所述装置包括：

分段单元，用于对工业生产线分段得到各个生产线模块；

信息采集单元，用于在运行过程中以一个固定周期采集各个生产线模块中的工业机器人的编号、位置、启动次数和每次启动的运行时间信息，得到运行数据序列；

数据传输单元，用于将运行数据序列传输到服务器；

统计单元，用于分时间段统计各生产线模块中的平均启动次数和平均每次启动的运行时间信息，以作为对应生产线模块属性信息进行存储及定期更新维护，所述平均启动次数为该生产线模块内分时间段内统计的所有工业机器人启动次数的平均值，所述平均每次启动的运行时间信息为各个工业机器人每次启动的运行时间信息的平均值；

高频负荷标记单元，用于将平均启动次数高于次数上限阈值标记为高负荷机器人；

超时负荷标记单元，用于将平均每次启动的运行时间信息高于运行时间上限阈值标记为高负荷机器人；

结果传输单元，用于将高负荷工业机器人数据信息存储到数据库中。